問君何事日憧憧？煩惱場中錯用功。莫道圣門無口訣，良知兩字是參同。
人人自有定盤針，萬化根源總在心。卻笑從前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋。
無聲無臭獨知時，此是乾坤萬有基。拋卻自家無盡藏，沿門持缽效貧兒。
示諸生三首
爾身各各自天真，不用求人更問人。但致良知成德業，謾從故紙費精神。乾坤是易原非畫，心性何形得有塵？莫道先生學禪語，此言端的為君陳。
人人有路透長安，坦坦平平一直看。盡道圣賢須有秘，翻嫌易簡卻求難。只從孝弟為堯舜，莫把辭章學柳韓。不信自家原具足，請君隨事反身觀。
長安有路極分明，何事幽人曠不行？遂使蓁茅成間塞，僅教麋鹿自縱橫。徒聞絕境勞懸想，指與迷途卻浪驚。冒險甘投蛇虺窟，顛崖墮壑竟亡生。
答人問良知二首
良知即是獨知時，此知之外更無知。誰人不有良知在，知得良知卻是誰？
知得良知卻是誰？自家痛癢自家知。若將痛癢從人問，痛癢何須更問為？
答人問道
饑來吃飯倦來眠，只此修行玄更玄。說與世人渾不信，卻從身外覓神仙。
寄題玉芝庵
丙戌
塵途駿馬勞千里，月樹鷦鷯足一枝。身既了時心亦了，不須多羨碧霞池。別諸生綿綿圣學已千年，兩字良知是口傳。欲識渾淪無斧鑿，須從規矩出方圓。不離日用常行內，直造先天未畫前。握手臨歧更可語？殷勤莫愧別離筵！
后中秋望月歌
一年兩度中秋節，兩度中秋一樣月。兩度當筵望月人，幾人猶在幾人別？此后望月幾中秋？此會中人知在否？當筵莫惜殷勤望，我已衰年半白頭。
書扇示正憲
汝自冬春來，頗解學文義，吾心豈不喜？顧此枝葉事，如樹不植根，暫榮終必瘁。植根可如何？愿汝且立志！
送蕭子雍憲副之任
衰疾悟止足，閑居便靜修。采芝深谷底，考槃南澗頭。之子亦早見，枉帆經舊邱。幽尋意始結，公期已先道。星途觸來暑，拯焚能自由。黃鵠一高舉，剛風翼難收。懷茲戀邱隴，聊自謀。圣作正思治，吾衰亮何酬！所望登才俊，濟濟揚鴻休。隱者嘉肥遁，仕者當誰儔？寧無寥寂念？宜急瘡痍瘳。舍藏應有時，行矣毋淹留！
中秋
去年中秋陰復晴，今年中秋陰復陰。百年好景不多遇，況乃白發相侵尋！吾心自有光明月，千古團圓永無缺。山河大地擁清輝，賞心何必中秋節！
嘉靖丙戌十二月庚申始得子年已五十有五矣六月靜齊二丈昔與先公同舉于鄉聞之而喜各以詩來賀藹然世交之誼也次韻為謝二首
海鶴精神老益強，晚途詩價重圭璋。洗兒惠兆金錢貴，爛目光呈奎井祥。何物敢云繩祖武，他年只好共爺長。偶逢燈事開湯餅，庭樹春風轉歲陽。
其二
自分秋禾后吐芒，敢云琢玉晚圭璋。漫憑先德余家慶，豈是生申降岳祥。攜抱且堪娛老況，長成或可望書香。不辭歲歲臨湯餅，還見吾家第幾郎？
兩廣詩二十一首
嘉靖丁亥起，平思田之亂
秋日飲月巖新構別王侍御
湖山久系念，塊處限形跡。遙望一水間，十年靡由即。軍旅起衰廢，驅馳豈遑息！前旌道回岡，取捷上畸側。新構郁層椒，石門轉深寂。是時霜始降，風凄群卉拆。壑靜響江聲，窗虛函海色。夕陰下西岑，涼月穿東壁。觀風此余情，撫景見高臆。匪從群公餞，何因得良覿？南徼方如毀，救焚敢辭亟！來歸幸有期，終遂幽尋癖。
復過釣臺
憶昔過釣臺，驅馳正軍旅。十年今始來，復以兵戈起?？丈綗熿F深，往跡如夢里。微雨林徑滑，肺病雙足胝。仰瞻臺上云，俯濯臺下水。人生何碌碌？高尚當如此。瘡痍念同胞，至人匪為己。過門不遑人，憂勞豈得已！滔滔良自傷，果哉末難矣！
右正德己卯獻俘行在，過釣臺而弗及登。今茲復來，又以兵革之役，兼肺病足瘡，徒顧瞻悵望而已。書此付桐廬尹沉元材刻置亭壁，聊以紀經行歲月云耳。嘉靖丁亥九月廿二四人。
方思道送西峰
西峰隱真境，微境臨通衢。行役空屢屢，過眼被塵迷。青林外延望，中閟何由窺？方子巖廊器，兼已云霞姿；每逢泉石處，必刻棠陵詩。茲山秀常玉，之子囊中錐。群峰灝秋氣，喬木含涼吹。此行非佳餞，誰為發幽奇？奈何眷清賞，局促牽至期。悠悠傷絕學，之子亦如斯；為君指周道，直往勿復疑！
西安雨中諸生出候因寄德洪汝中并示書院諸生
幾度西安道，江聲暮雨時。機關鷗鳥破，蹤跡水云疑。仗鉞非吾事，傳經愧爾師。天真石泉秀，新有鹿門期。
德洪汝中方卜書院盛稱天真之奇并寄及之
不踏天真路，依稀二十年。石門深竹徑，蒼峽瀉云泉。泮壁環胥海，龜疇見宋田。文明原有象，卜筑豈無緣？
寄石潭二絕
仆茲行無所樂，樂與二公一會耳。得見閑齊，固已如見石潭矣。留不盡之興于后期，豈謂樂不可極耶？聞尊恙已平復，必于不出見客，無乃太以界限自拘乎？奉次二絕，用發一笑，且以致不及請教之憾。
見說新居止隔山，肩輿曉出暮堪還。知公久已藩籬撤，何事深林尚閉關？
乘興相尋涉萬山，扁舟亦復及門還。莫將身病為心病，可是無關卻有關。
長生
長生徒有慕，苦乏大藥資。名山遍探歷，悠悠鬢生絲。微軀一系念，去道日遠而。中歲忽有覺，九還乃在茲。非爐亦非鼎，何坎復何離；本無終始究，寧有死生期？彼哉游方士，詭辭反增疑；紛然諸老翁，自傳困多歧。乾坤由我在，安用他求為？千圣皆過影，良知乃吾師。
南浦道中
南浦重來夢里行，當年鋒鏑尚心驚。旌旗不動山河影，鼓角猶傳草木聲。已喜閭閻多復業，獨憐饑饉未寬征。迂疏何有甘棠惠，慚愧香燈父老迎！
重登黃土腦
一上高原感慨重，千山落木正無窮。前途且與停西日，此地曾經拜北風。劍氣晚橫秋色凈，兵聲寒帶暮江雄。水南多少流亡屋，尚訴征求杼軸空。
過新溪驛
猶記當年筑此城，廣瑤湖寇正縱橫。人今樂業皆安堵，我手疲勞甚，且放歸農莫送迎。
夢中絕句
此予十五歲時夢中所作。今拜伏波祠下，宛如夢中。茲行殆有不偶然者，因識其事于此。
謁伏波廟二首
四十年前夢里詩，此行天定豈人為！徂征敢倚風云陣，所過須同時雨師。尚喜遠人知向望，卻慚無術救瘡痍。從來勝算歸廊廟，恥說兵戈定四夷。
樓船金鼓宿烏蠻，魚麗群舟夜上灘。月繞旌旗千嶂靜，風傳鈴柝九溪寒。荒夷未必先聲服，神武由來不殺難。想見虞廷新氣象，兩階干羽五云端。
破斷藤峽
繞看干羽格苗夷，忽見風雷起戰旗。六月徂征非得已，一方流毒已多時。遷賓玉石分須早，聊慶云霓怨莫遲。嗟爾有司懲既往，好將恩信撫遺黎。
平八寨
見說韓公破此蠻，豼貅十萬騎連山；而今止用三千卒，遂爾收功一月間。豈是人謀能妙算？偶逢天助及師還。窮搜極討非長計，須有恩威化梗頑。
南寧二首
一駐南寧五月余，始因送遠過僧廬。浮屠絕壁經殘燹，井灶沿村見廢墟。撫恤尚慚凋弊后，游觀正及省耕初。近聞襁負歸瑤、僮，莫陋夷方不可居。
勞矣田人莫遠迎，瘡痍未定犬猶驚。燹余破屋須先緝，雨后荒畬莫廢耕。歸喜逃亡來負襁，貧憐繻绔綴旗旌。圣朝恩澤寬如海，甑鮒盆魚縱爾生。
往歲破桶岡宗舜祖世麟老宣慰實來督兵今茲思田之役乃隨父致仕宣慰明輔來從事目擊其父子孫三世皆以忠孝相承相尚也詩以嘉之
宣慰彭明輔，忠勤晚益敦。歸師當五月，冒暑凈蠻氛。九霄雖已老，報國意猶勤。五月沖炎暑，回軍立戰勛。愛爾彭宗舜，少年多戰功；從親心已孝，報國意尤忠。