賜彩幣。十五年秋八月，瓦刺順寧王馬哈木死，以其子脫歡襲順寧王。十九年冬十月，阿魯臺叛，數邊。初，阿魯臺為瓦刺所攻，窮蹙南竄。久之，生聚蕃富，遂桀驁。每朝使至，輒侮或拘留苦
之。時時部落出沒塞下，為。上嘗諭其使還語阿魯臺，竟不悛。至是，大舉圍興和，都指揮王祥戰死，上遂議親征。
十二月，上命大臣集議，戶部尚書夏原吉等共議，宜且休[B13W]兵民，嚴敕邊將備御，未奏。會上召兵部尚書方賓，賓言：“今糧儲不足，未可興師。”遂召原吉問邊儲多寡，對曰：“僅給將士備御之用，不足以給大軍。”且言：“頻年師出無功，戎馬資儲，十喪八九。災間作，內外俱疲。況圣躬少安，尚須調護，勿煩六師。”上不懌，令原吉往視開平糧儲。既而刑部尚書吳中入對，與方賓同，上益怒。賓懼，自縊。命錦衣官耳原吉還，至則方啟廒理儲，錦衣促之，原吉曰：“姑俟畢此，不然，恐有侵盜。死吾安之，不以累公。”及至，上問親征得失，具對如初。上令同中系于掖庭獄。時禮部尚書呂震數乘間言賓與中、原吉皆忄僉邪誣罔，上信之，命戮賓尸。將殺原吉，召楊榮問原吉平昔所為，榮力言其無他，怒稍釋，置不問。
二十年春二月，命英國公張輔等議北征饋運，輔等議分前后運，前運隨大軍行，后運繼之。前運總督官三人，隆平侯張信、尚書李慶、侍郎李昶。車運騾運各分官領之，領車運者二十六人，泰寧侯陳愉、都御史王彰等，領驢運者二十五人，鎮遠侯顧興祖、尚書趙Р等。后運總督官二人，保定侯孟謨、遂安伯陳英等。各率騎兵千人，步兵五千人護行。凡前后運用驢三十四萬，車一十七萬七千五百七十三輛，挽車民夫二十三萬五千一百四十六人。運糧凡三十七萬石，并出塞分貯。
三月丁丑，親征阿魯臺。戊寅，車駕發北京。辛巳，師次雞鳴山。阿魯臺聞上親征，遂夜遁。諸將請追之，上曰：“彼非有他計，譬諸狼貪，一得所欲，急走，追之徒勞。少俟草青馬肥，道開平，俞應昌，出其不意，直抵窟穴，破之未晚。”
四月辛丑，師次龍門，戍卒言阿魯臺倉卒遁去，遺馬二千余匹于洗馬嶺。敕宣府指揮王禮盡收入城。五月辛酉，師次獨石，端午，賜隨征文武群臣宴。乙丑，師度
偏嶺，命將士獵于道旁山下。丁卯，大閱諸將。戊辰，觀士卒射，有一卒三發皆中，賜牛羊銀鈔。上親制《平戎曲》，俾將士歌之。辛未，師發隰寧西涼亭。西涼亭者，故元往來巡游之所。上望其頹垣遺址，樹木郁然，謂侍臣曰：“元氏創此，將遺子孫為不朽之圖，豈計有今日？《書》云：‘常厥德，保厥位，厥德靡常，九有以亡。’況一亭乎！”因下令禁軍士斬伐樹木。癸酉，次閔安，下令軍中樵牧不得出長圍外。時營陣大營居中，營外分駐五軍，建左右哨掖以總之。步卒居內，騎卒居外，神機營在騎卒之外，神機營外有長圍周二十里。癸未，師發威鹵鎮，次行州，命戶部以山西、河南、山東所運糧六萬余石儲于山海。
六月癸巳，師次威遠川，開平來報阿魯臺進攻萬全，諸將請分兵還擊之，上曰：“此詐也。彼方慮吾搗巢，故為牽制之術。”疾驅之，果遁去。七月己未，師次煞胡原，前鋒都督朱榮等獲阿魯臺部屬，送御
營，備言阿魯臺聞大軍發，所部日憂懼，有散去者，其母及妻皆罵曰：“大明皇帝何負爾，而必欲為逆？阿魯臺盡棄其馬駝牛羊輜重于闊灣海，與其家屬北走矣。”上曰：“獸窮則走，然或挾詭謀，示弱誤我，不可不備。”前哨繼獲其部曲，亦言悉眾夜遁，乃召都督朱榮、吳成等還，發兵盡收所棄牛羊駝馬，焚其輜重，命旋師。簡精兵還擊兀良哈，大破之。詢降騎言屈裂兒河東北深谷，有賊千余人，令寧陽侯懋以騎兵五千追之。懋率精騎伏隘中，以羸兵輜重誘之。方接戰，發伏，大潰走，斬獲過半。
八月，以班師，遣書諭皇太子，頒詔天下。九月，上入居庸關，次龍虎臺，饗隨征將校，京師文武大臣迎
見，上乘法駕入京城。
二十一年夏四月，瓦刺脫歡攻阿魯臺，敗之。
秋七月，諜報阿魯臺將犯邊，上曰：“去秋親征，彼意吾不能復出，當亟馳塞外待之。”命安遠侯柳升、遂安伯陳英將中軍，武安侯鄭亨、成國公朱勇、英國公張輔、成山侯王通將左右軍，寧陽侯陳懋將前鋒，從征阿魯臺。
八月壬子，宴大營五軍諸將，因大閱。癸丑，發京師，命大學士楊榮兼軍中機務。丙寅，發宣府，次沙嶺，賜諸將內廄馬。戊辰，次萬全。九月，師次沙城，知院阿失帖木兒、古納臺等率其妻子來降，
言：“今夏阿魯臺為瓦刺所敗，部屬潰散無所屬。今聞大軍復出，必疾走遠避，豈復萌南向之意。”上命賜之酒，俱授正千戶。冬十月，師次上莊堡，先鋒陳懋知寇在飲馬河北，為瓦刺所敗，
追至宿嵬山口，遇韃靼王子也先土干率妻子部屬來歸。懋引入見，上喜，謂群臣曰：“遠人來歸，宜有以旌異之。”乃封為忠勇王，賜姓名金忠，以其甥把罕臺為都督，其部屬察卜等七人皆為都指揮，賜冠帶織金襲衣。上曰：“昔唐突厥頡利入朝，太宗言胡、越一家，有矜大自得之意，朕所不取。唯天下之人，皆遂其生，邊境無患，兵甲不用，斯朕志也。”遣書諭皇太子，以也先土干納款之故遂下詔班師，發萬全。十一月，次懷來。甲申，還京師。
二十二年春正月，阿魯臺大同。初，忠勇王金忠來歸，屢言：“阿魯臺弒主殘民，數為邊患，請討之，愿為前鋒自效。”上曰：“卿意甚善，但師出須有名，文帝嘗言漢過不先，姑待之。”至是，大同守將奏阿魯臺侵塞，遂大閱，議北征。命安遠侯柳升將中軍，遂安伯陳英副之；英國公張輔領左掖，成國公朱勇副之；成山侯王通領右掖，興安伯徐亨副之；武安伯鄭亨領左哨，保定侯孟瑛副之；陽武侯薛祿領右哨，新寧伯譚忠副之；寧陽侯陳懋、忠勇王金忠為前鋒，從征阿魯臺。
夏四月戊申，詔命皇太子監國，發京師，大學士楊榮、金幼孜從。庚午，師次隰寧，忠勇王金忠所部指揮同知把里禿等獲諜者，言：“阿魯臺去秋聞朝廷出兵，挾其屬遁。及冬，大雪丈余，人畜多死，部曲離散。比聞大軍且至，復遁往答蘭納木兒河，趨荒漠以避。”遂命諸將速進。以獲諜功，升把里禿為都指揮僉事。
五月己卯，次開平，遣中官伯力哥赍敕往諭阿魯臺部落曰：“王師之來，止罪阿魯臺一人，頭目以下輸誠來朝者，優與恩賚。”命柳升率軍士拾道中遺骸，為叢冢瘞之，上親為文祭焉。”
六月戊午，進次玉沙泉，上以答蘭納木兒河已近，令諸將各嚴兵以俟。己未，命陳懋、金忠率師前進，戒之曰：“兩軍相當，彼投戈下馬者皆良民，勿殺。如其來敵，先以神機銃攻之，長弓勁弩繼其后。遇阿魯臺亦生擒以來。”庚申，懋等遣人奏言：“臣等已到答蘭納木兒河，彌望惟荒塵野草，車轍馬跡亦多漫滅，其遁已久。”上遣張輔、王通等分兵山谷大索。仍命陳懋、金忠前行覘賊，車駕進駐河上以俟。張輔等相繼引兵還奏：“臣等分索山谷，周圍三百余里，一人一騎之跡無睹者。”癸亥，陳懋、金忠亦還奏：“引兵抵白邙山無所遇，以糧盡故還。”張輔奏：“愿假臣一月糧，率騎深入，罪人必得。”上曰：“今出塞已久，人馬俱勞，北地早寒，一日有風雪之變，歸途尚遠，不可不慮。卿等且休矣，朕更思之。”甲子，召輔等諭旋師。時軍士乏食，楊榮請供御之嬴盡給之，令軍中有余者貸不足，入塞官倍償之，眾賴以濟。上悅。秋七月庚辰，清水源道旁有石崖數十丈，命大學士楊榮、金幼孜刻石紀功，曰：“使萬世后知朕親征過此也。”丁亥，次翠微岡，上御幄殿，憑幾而坐，大學士楊榮、金幼孜侍。上顧內侍海壽問曰：“計程何日至北京？”對曰：“其八月中矣。”上頷之。既而諭楊榮曰：“東宮涉歷年久，政務已熟。還京后，軍國事悉付之。朕惟優游暮年，享安和之福。”戊子，上次雙流濼，遣禮部尚書呂震赍書諭皇太子，并詔告天下。己{刃一}，次蒼崖，上不豫，下令大營五軍將士嚴部伍，謹哨。庚寅，次榆木川，上大漸，召英國公張輔受遺命，傳立皇太子。辛卯，上崩。