設立三衛成祖永樂元年三月，改北平行都司為大寧都司，徙保定，以大寧故地界三衛。大寧，故兀良哈地也。在烏龍江南，漁陽塞北。春秋時為山戎，秦時為遼西北境，漢為奚所據，后魏韓庫莫奚服屬契

丹，唐為奚、契丹，元為大寧路。洪武中，元兵遁沙漠，屢侵之，乞降。高皇帝割錦、義、建、利諸州隸遼東，而于古會州、大寧地北設北平行都司，領興、營等二十余衛所。十四年，封皇子權于大寧，為寧王。時宋國公馮勝征納哈出，據大寧塞，列戍控制，遂筑大寧、寬河、會州、富峪四城，卒破降納哈出。二十二年，封兀良哈為三衛，處降人，而以阿扎失里等為三衛指揮使同知。自大寧前抵喜峰，近宣府，曰朵顏。自錦、義歷廣寧，渡遼河至白云山為奉寧。自黃泥洼逾沈陽、鐵嶺，至開原，曰福余。惟朵顏最強，其貢路入自喜峰口，而市則在遼東，防其變也。后竟叛去，附于元。

燕王起兵，從劉家口徑趨大寧，不數日奄至，寧王猝出不意，降，燕王乃移王與其軍內地。盡拔降騎還北平，從戰有功，遂以三衛地畀兀良哈，使仍為三衛，其官都督至指揮、千百戶有差，約以為外藩，居則偵保，警則捍衛，歲給牛、具、種、布帛、酒食良厚。此棄大寧設三衛之始也。

三衛自遼、瀋抵宣府幾三千里。大寧既棄，天壽山與異域為鄰，而宣府、遼東斷左右臂，乃調營州左屯衛于順義，右屯衛于薊州，中屯衛于平谷，前屯衛于香河，后屯衛于三河。衛設左、右、中、前、后五所，仍隸大寧都司。復設東勝中、前、后三所千戶于懷仁等處守備。然諸部落已列我門庭矣。亡何，三衛復判附阿魯臺。終明之世，泰寧、福余常與東合，而朵顏常與西合，為中國膏肓之患，則皆三衛為之鄉導也。

二十年秋七月，上親征阿魯臺，旋師討兀良哈，大破之。永樂初，福余衛請鬻馬，令于廣寧、開原互市。尋三衛為本雅失里所脅，掠我邊卒，上遣使諭之，納馬贖罪，然時附阿魯臺出沒塞下。至是，上北征，旋師，召諭諸將曰：“阿魯臺敢為悖逆，以兀良哈為之羽翼也，當分兵剪之。”遂簡步騎數萬，分五道往，而身率鄭亨、薛祿等將大軍邀其西。師次屈裂兒河，兀良哈驅眾數萬，西奔陷澤中，上麾騎兵前擊之，斬級數百，遂自相蹂藉，死無算。上乘高望，見其眾復聚，遂張左右翼嚴陳夾攻，命吏士持神機弩伏深林，戒寇至乃發。頃寇騎突而左，左師馳之，走林中，中伏驚潰，死傷略盡。追奔三十余里，蕩其巢而還。自是三衛稍創。

宣宗宣德三年九月，兀良哈犯大寧，上親征，出喜峰口，至寬河，大破之。宣德初，朵顏衛指揮哈刺哈孫等朝貢不至，武進伯朱榮鎮遼東，請掩擊之，上不許。至是，上親歷諸關塞，駐蹕石門驛。守將奏兀良哈萬眾盜邊，已入大寧經會州，將及寬河，諸將請益征兵。上曰：“孽寇無能為也。但謂吾邊無備，故來。若知朕在此，當驚駭走矣。今出喜峰口，路隘且險，單騎可行，若候諸軍并進，恐緩事機。朕以鐵騎三千先進，出其不意，擒之必矣。”或言三千未必足用。上曰：“兵在精不在多，三千足辦擒賊。”遂決策親征。簡士三千人，人二騎，持十日糧，夜枚出喜峰口，馳四十里，昧爽至寬河，距其營二十里。寇望見，以為乘障卒，遂悉眾前。上麾鐵騎分兩翼進，夾攻之。上親射其前鋒，殪三人，飛矢雨集，神機銃疊發，寇不能當，大潰走。上以數百騎直前，寇望見黃龍旗，知上親在也，大驚。悉下馬羅拜請降，皆生縛之，斬其渠。駐蹕寬河，分命諸將窮搜窟穴。忠勇王金忠，故韃靼名王子也，及其甥都督把臺請自效，上許之。或密言忠往不反矣，上不聽。忠與把臺果大克獲歸。上飲以金爵，遂輟賜，顧謂侍臣：“王者宜推誠待人，漢用金日，庸不足法耶？”遂班師。

五年，徙開平衛于獨石。洪武初，李文忠克元上都，設開平衛守之，置驛八：東曰涼亭、泥河、賽峰、黃崖四驛，接大寧、古北口；西曰桓州、威鹵、明安、隰寧四驛，接獨石。永樂間，大寧既棄，而開平勢孤難守。至是，遂城獨石，徙開平衛于此，棄地蓋三百里，自是盡失龍岡、灤河之險，邊陲斗絕，益騷然矣。

九年夏四月，瓦刺脫歡攻阿魯臺殺之，因通兀良哈。先是，詔蠲三衛罪，予自新。以泰寧衛印沒于寇，更給。兀良哈遂駐牧遼東塞。英宗正統二年十二月，福余等衛阿魯歹等，以五百騎掠葭州、

獨石，守將楊洪遮擊西涼亭，生擒百戶乞麻里等，奪所掠，命集兀良哈貢使，﹃之市。進洪都指揮同知。初，正統元年，福余衛失印，更給如泰寧例。而脫歡遣使通兀良哈，潛伺，屢諭不悛。至是，復諭都指揮安春等縛首惡以獻。

四年夏六月，福余衛都指揮歹都等數言賞薄，互市失利，非永樂時比。上因使者還，敕曰：“文皇帝以爾通阿魯臺，歲征馬三千匹贖罪，爾亻免首聽命。朕實爾寬，而妄意無厭，是速敗也，其亟圖改。”已而以通瓦刺，罷其部落貢獻。

九月，兀良哈犯邊，右參將楊洪追擊于白塔兒三岔口，值兀良哈五百騎，擊敗之，射死十二人，擒三人。六年冬十月，左參將黃直巡邊，至閔安山，值兀良哈三百余騎，

擊敗之，福余衛火脫赤完哈等，假射獵，屢犯邊，至是被擒，磔于市。尋復以游騎犯密云扒頭崖塞，射傷戍卒，又掠牛心山。七年冬十月，兀良哈千騎自氈帽山犯廣寧、前屯等衛，守將曹

義擒其將孛臺。會三衛來朝，﹃示之。九年秋七月，兀良哈入寇，命成國公朱勇等率諸軍二十萬，分道出塞擊之。朱勇同太監錢僧保由中路，出喜峰口；興安伯徐亨同

太監曹吉祥由南路，出劉家口；左都督馬諒同太監劉永誠由北路，出界嶺口；都督劉懷同太監但住由西北路，出古北口。俞灤河，渡柳河，經大小興州，過神樹，破福余于全寧，復破泰寧、朵顏于虎頭山，出所掠萬計。而都督楊洪出黑山，俘斬安出部。各論功加秩。三衛從是寢衰，然怨中國益刺骨，因糾也先入寇，為之鄉導矣。

十二年春正月，都御史王翱同總兵曹義巡邊，抵廣寧。兀良哈伏騎林中，義擊敗之，時瓦刺也先亦東侵三衛，乃遣使敕諭之，毋為瓦刺誘。十四年三月，福余、泰寧共潛結也先入寇，朵顏獨扼險不從。

也先至，不能入，大掠二衛人畜去。其秋，旋與也先合。土木北狩，命都御史鄒來學經略京東，并設參將總兵，罷朵顏三衛互市。景帝景泰六年，朵顏諸衛來朝，乞耕地及犁鏵種糧，詔予糧三

十石。未幾，寇獨石。先是，既罷三衛互市，景泰二年，復議予貢。然三衛常竄名瓦刺使中，窺我遇北使厚，不無心望，且結婚漠北挾為重，稍侵軼，

盡沒遼河東西三岔河北故地，薊、遼多事自此始。四年，兵部尚書于謙言三衛使疊至，頗為瓦刺間，宜令邊臣嚴備，因條上防御事，詔自是使至，伴二三人入京，余不得輒入關。已而泰寧衛都督僉事單于帖木兒乞大寧廢城及甲盾，謙

持不可。帝重絕三衛歡，遣譯者語大寧城逼近塞，不便馳獵，又炎暑，多生疫，其甲須寇至乃給，謀遂沮。至是寇邊，參將葉盛督兵破走之。憲宗成化元年春二月，孛來為三衛請賞，不許。自景秦末，三

衛多與孛來通，貢使浮額，隨孛來使者走云中，朝廷羈縻不問。至是，孛來為請賞，敕諭四方貢使，賞有成額，三衛曩朝貢從東路喜峰口，今朵顏都督朵羅干等擅易貢道，希混賞，朝廷照例分別，又何誅焉。尋復闌入邊，遣都督季鐸往諭，至泰寧還。兵部以奉使無狀請逮治，詔貸之。

十二月，泰寧衛都督劉玉、兀喃帖木兒等，請市牛及農具塞下，并乞賜蟒。上諭蟒衣勿與，他聽與民交易。朵顏衛兀研帖木兒因請職事，兵部覆未有成勞，例無升授，不許。

二年十二月，瓦刺遣使貢馬，挾三衛從喜峰口入。詔待以三衛禮，敕其渠阿失帖木兒無糾朵顏妄更貢道。十四年秋七月，三衛部落各請從便道入貢，并求開市。時太監

汪直方與兵部侍郎馬文升爭遼東撫剿異同，故三衛乘間挾我也。詔邊吏以朝廷恩義諭之。孝宗弘治二年，兵部尚書馬文升請修邊備。先是，自天順后孛

來潛通三衛，屢入塞，中國羈縻不絕，誘致之，亦不敢大為寇。至是，文升奏往歲三衛盜漠北馬，經大同、宣府，報敵老營。今兩鎮經年不報，疑彼此相通，乞于團營選馬步三千赴永平、三千赴密云防御，及會兩鎮巡操。從之。

十一年冬，朵顏入。先是，邊軍燒荒出塞，遇寇騎掩殺之，邊釁遂起。馬文升檄守臣分據要害，相機剿殺。仍請璽書切責三衛頭目。從之。十七年秋七月，朵顏道小王子入寇大同。上御暖閣，召大學士

劉健等議出兵。李東陽言：“朵顏通潮河川、古北口，距京師一日而近，宜固根本，無遠出師自疲。”上深然之。時朵顏部落益蕃，屢侵盜，而諸部獨花當以完者帖木兒裔種最貴。花當次子把兒孫驍勇敢深入，結婚小王子，為中國患滋甚。

武宗正德四年冬，泰寧衛滿滿率部落二萬余，欲附居塞下避北敵。令居故鎮安堡，戒無旁嚙。其后花當部屢挾增貢，詔暫增一年，不為額。花當部堅請，不從，乃益勾小王子與合謀。