當時的日本經歷了一百多年的戰國時代后，在公元1590年被豐臣秀吉統一，軍力空前的強大。而朝鮮則處于李氏王朝時期，由于國內長期和平，武備松弛，政治也非常腐敗。執政者為明神宗，他懶于政事，明朝的國力明顯下降，雖未到情勢危急的時刻，卻早已是禍根深埋。

朝鮮向明朝求援，明神宗認為“關白之圖朝鮮，意實在中國”，“而我兵之救朝鮮實所以保中國?！彼?，立即決定馬上派兵援朝。

萬歷二十年（公元...