話說高太尉問呼延灼道：“將軍所保何人，可為先鋒？‘呼延灼稟道：”小人舉保陳州團練使，姓韓，名滔，原是東京人氏；曾應過武舉出身；使一條棗木槊；人呼為百勝將軍；此人可為正先鋒。又有一人，乃是潁州團練使，姓彭，名屺，亦是東京人氏；乃累代將門之子；使一口三尖兩刃刀，武藝出眾；人呼為“百目將軍”；此人可為副先鋒。’高太尉聽了，大喜道：“若是韓彭二將為先鋒，何愁狂寇不滅！‘
當日高太尉就殿帥府押了兩道牒文，著樞密院差人星夜往陳、潁二州調取韓滔、彭圯火速赴京。不旬日間，逕來殿帥府參見了太尉并呼延灼。次日，高太尉帶領眾人都往御教場中操演武藝；看軍了當，來殿帥府會同樞密院計議軍機重事。
高太尉問道：“你等三路總有多少人馬在此？‘呼延灼答道：”三路軍馬計有五千；連步軍數將及一萬。’高太尉道：“你三人親自回州揀選精銳馬軍三千，步軍五千，約會起程，收剿梁山泊。‘呼延灼稟道：”此三路馬步軍兵都是訓練精熟之士，人強馬壯，不必殿帥憂慮，但恐衣甲未全，只怕誤了日期，取罪不便，乞恩相寬限。’高太尉道：“既是如此說時，你三人可就京師甲仗庫內，不拘數目，任意選揀衣甲盔刀，關領前去。務要軍馬整齊好與對敵。出師之日，我自差官來點視。
呼延灼領了鈞旨，帶人往甲仗庫關支。呼延灼選得鐵甲三千副，熟皮馬甲五千副，銅鐵頭盔三千頂，長槍二千根，滾刀一千把，弓箭不計其數，火炮鐵炮五百余架，都裝載上車。臨辭之日，高太尉又撥與戰馬三千匹。三個將軍，各賞了金銀緞匹，三軍盡關了糧賞。呼延灼和韓滔，彭圮都與了必勝軍狀，辭別了高太尉并樞密院等官。
三人上馬，都投汝寧州來。于路無話，到得本州，呼延灼便譴韓滔，彭圯各往陳，潁二州起軍，前來汝寧會合。不到半月之上，三路兵馬都已安足。呼延灼便把京師關到衣甲盔刀，旗槍鞍馬，并打造連環鐵鎧，軍器等物，分三軍已了，伺候出軍。高太尉差到殿帥府兩員軍官前來點視。犒賞三軍已罷，呼延灼擺布三路兵馬出城；前軍開路韓滔，中軍主將呼延灼，后軍催督彭圯。馬步三軍人等，浩浩蕩蕩，殺奔梁山泊來。
卻說梁山泊遠探報馬逕到大寨報知此事。聚義廳上，當中晁蓋宋江，上首軍師吳用，下首法師公孫勝井眾頭領，各與柴進賀喜，終日筵宴。聽知報道汝寧州“雙鞭”呼延灼引著軍馬到來征戰，眾皆商議迎敵之策。吳用便道：“我聞此人乃開國功臣河東名將呼延贊之后，武藝精熟；使兩條鋼鞭，卒不可近。必用能征敢戰之將，先以力敵，后用智擒。‘說言未了，黑旋風李逵便道：”我與你去捉這廝！’宋江道：“你怎去得；我自有調度。可請霹靂火秦明打頭陣，豹子頭林沖打第二陣，小李廣花榮打第三陣，一丈青扈三娘打第四陣，病尉遲孫立打第五陣。將前面五陣一隊隊戰罷，如紡車般轉作后軍。我親自帶引十個兄弟引大隊人馬押后。左軍五將，朱仝、雷橫、穆弘、黃信、呂方；右軍五將、楊雄、石秀、歐鵬、郭盛。水路中，可請李俊、橫、張順、阮家三弟兄駕船接應。教李逵與楊林引步軍分作兩路埋伏救應。‘宋江調撥已定，前軍秦明早引人馬下山，向平山曠野之處列成陣勢。此時雖是冬天，卻喜和暖。
等候了一日，早望見官軍到來。先鋒隊里百勝將韓滔領兵扎下寨柵，當晚不戰。次日天曉，兩軍對陣，三通畫鼓，出到陣前，馬上橫著狼牙棍，望對陣門旗開處，先鋒將韓滔，橫槊勒馬，大罵秦明道：“天兵到此，不思早早投降，還敢抗拒，不是討死！我直把你水泊填平，梁山踏碎；生擒活捉你這伙反賊解京，碎尸萬段‘秦明本是性急的人，聽了也不打話，便指馬舞起狼牙棍，直取韓滔。韓滔挺槊躍馬，來戰秦明，兩個斗到二十余合，韓滔力怯，只待要走，背后中軍主將呼延灼已到。見韓滔戰秦明不下，便從中軍舞起雙鞭，縱坐下那匹御賜踢雪烏騅，跑哮嘶喊，來到陣前。秦明見了，卻待來戰呼延灼；第二撥豹子頭林沖已到，便叫：”秦統制少歇，看我戰三百合卻理會！’林沖挺起蛇矛，直奔呼延灼。秦明自把軍馬從左邊踅向山坡后去。這里呼延灼自戰林沖。兩個正是對手：槍來鞭去花一團，鞭去槍來錦一簇。兩個斗到五十合之上，不分勝敗。第三撥小李廣花榮軍到，陣門下大叫道：“林將軍少歇，看我擒捉這廝！‘林沖撥轉馬便走。
呼延灼因見林沖武藝高強，也回本陣。林沖自把本部軍馬一轉，轉過山坡后去，讓花榮挺槍出馬。呼延灼后軍已到；天目將彭圯橫著那三尖兩刃四竅八環刀，騎著五明千里黃花馬，出陣大罵花榮道：“反國逆賊，何足為道！與吾并個輸贏！‘花榮大怒，也不答話，便與彭圯交馬。兩個戰二十余合，呼延灼看看彭圯力怯，縱馬舞鞭，直奔花榮。斗不到三合，第四撥一丈青扈三娘人馬已到，大叫：”花將軍少歇，看我捉這廝！’花榮也引軍望右邊踅轉山坡下去了。彭圯來戰一丈青未定，第五撥病尉遲孫立軍馬早到，勒馬于陣前擺著，看這扈三娘去戰彭圯，兩個正在征塵影里，殺氣沖天，一個使大桿刀，一個使雙刀。兩個斗到二十余合，一丈青把雙刀分開，回馬便走。彭圯要逞功勞，縱馬趕來。一丈青便把雙刀掛在馬鞍轎上，袍底下取出紅綿套索——上有二十四個金鉤，等彭圯馬來得近，扭過身軀，把套索望空一撒，看得親切。彭圯措手不及，早拖下馬來。孫立喝教眾軍一發向前，把彭圯捉了。呼延灼看見了大怒，奮力向前來救。一丈青便拍馬來迎敵。呼延灼恨不得一口水吞了那一丈青。兩個斗到十合之上，急切贏不得一丈青，呼延灼心中想道：“這個潑婦人，在我手里斗了許多合，倒恁地了得！‘心懷意急，賣個破綻，放他入來，把雙鞭只一蓋，蓋將下來；那雙刀在懷里。提起右手鋼鞭，望一丈青頂門上打下來。被一丈青眼明手快，早起刀，只一隔，右手那口刀望上直飛起來。恰好那一鞭打將下來，正在刀口上，錚地一聲響，火光迸散。一丈青回馬望本陣便走。呼延灼縱馬趕來。病尉遲孫立見了，便挺槍縱馬向前迎往廝殺，背后宋江正好引十對良將都到，列成陣勢。一丈青自引了人馬，也投山坡下去了。
宋江見活捉得天目將彭圯，心中甚喜；且來陣前，看孫立與呼延灼交戰。孫立把槍帶住手腕上，綽起那條竹節鋼鞭，來迎呼延灼。兩個都使鋼鞭，更一般打扮：病尉遲孫立是交角鐵頭，大紅羅抹額，百花黠翠皂羅袍，烏油戧金甲，騎一匹烏騅馬，使一條竹節虎眼鞭，賽過尉遲恭，這呼延灼卻是沖天鐵頭，銷金黃羅抹額，七星打釘皂羅袍，烏油對嵌鎧甲，騎一匹御賜踢雪烏騅，使兩條水磨八棱鋼鞭，左手的重十二斤，右手的重十三斤，真似呼延贊。兩個在陣前左盤右旋，斗到三十余合，不分勝敗。官軍陣里韓滔見說折了彭圯，便去后軍隊里，盡起軍馬，一發向前廝殺。宋江只怕沖將過來，便把鞭梢一指，十個頭領，引了大小軍士掩殺過去；背后四路軍兵分作兩路夾攻攏來。呼延灼見了，急收轉本部軍馬，各敵個住。為何不能全勝？被呼延灼陣里都是‘連環馬軍，’馬帶馬甲，人披鐵鎧。馬帶甲，只露得四蹄懸地；人披鎧，只露著一對眼睛。宋江陣上雖有甲馬，只是紅纓面具，銅鈴雉尾而已。這里射將箭去，那里都護住了。那三千馬軍各有弓箭，對面射來，因此不敢近前。宋江急叫鳴金收軍。呼延灼也退二十余里下寨。