工程素質和技能歸納

（1）STM32系列單片機的引腳定義和分布。

（2）了解STM32系列單片機的時鐘系統結構，熟悉給STM32單片機不同的外設設置不同的時鐘。

（3）熟悉STM32單片機GPIO端口的配置流程和方法。

（4）使用STM32單片機的端口輸出控制發光二極管單燈和雙燈閃爍。

（5）C語言復習：條件判斷、循環等流程控制語句的使用，理解volatile和assert的含義。

（6）理解數字電路中的開漏輸出與推挽輸出，以及它們的作用。

（7）機器人伺服電機的控制脈沖序列，通過給STM32單片機編程讓其輸出這些控制脈沖序列。