5.4.5 攝像頭的驅動程序

MSM的攝像頭系統構成的方式為經典的Camera驅動+Sensor驅動方式。其驅動程序是基于Video for Linux2的攝像頭驅動程序。

除了v4l2的共用部分以外，msm的主要文件是在drivers/media/video/msm/目錄中。包含了msm_v4l2.c，msm_camera.c，s5k3e2fx.c，msm_vfe8x_proc.c等文件。

msm_camera.c是公用的庫函數，創建出/dev/msm_camera中的各個設備文件：

    # ls -l /dev/msm_camera
    crw-rw---- system   system   249,   2 2010-01-13 18:39 frame0
    crw-rw---- system   system   249,   1 2010-01-13 18:39 config0
    crw-rw---- system   system   249,   0 2010-01-13 18:39 control0

這里包含了3個自定義的字符設備：frame0為幀數據設備，config0為配置設備，control0為控制設備。

include/media目錄中的msm_camera.h，是MSM攝像頭相關的頭文件，其中定義了各種額外的ioctl命令。

msm_v4l2.c是v4l2驅動程序的實現文件，實現了標準的Video for Linux 2的驅動程序，它實際上是在調用msm_camera.c中內容的基礎上實現的。

s5k3e2fx是攝像頭傳感器的驅動程序，platform_driver的名稱為msm_camera_s5k3e2fx，這個名稱和board-mahimahi.c中定義的platform_device相匹配。

s5k3e2fx是連接在i2c總線上的，其地址為0-0010，在sys文件系統中，可以看到如下信息：

    # cat /sys/bus/i2c/devices/0-0010/name
    s5k3e2fx