2.6 本章小結

本章對VxWorks內核的組成進行了較為詳細的分析說明，包括VxWorks任務、任務調度算法、任務間通信策略、內存管理、中斷處理這幾個方面，讀者務必仔細理解本章內容。在實際的項目開發過程中，全局概念是至關重要的，對于一個實際問題的出現，在對內核機制深入掌握的基礎上，通常能夠快速定位問題所在，進而進行解決。如果我們僅僅“漂浮”在應用層，熟悉幾個函數的調用方式，通常無法應對VxWorks移植過程中可能出現的障礙。