(1) 基本概念

① 定坐標系（定系）; ② 動坐標系（動系）和牽連運動；③ 動點及其絕對運動和相對運動；④ 動點的絕對速度和絕對加速度；⑤ 動點的相對速度和相對加速度；⑥ 動點的科氏加速度；⑦ 牽連點及動點的牽連速度和牽連加速度。

概括為兩種坐標系（定系和動系）、兩個點（動點和牽連點）、三個運動（絕對、相對和牽連運動）以及相應的速度和加速度。

(2) 定理

① 速度合成定理

va=ve+vr

② 加速度合成定理

aa=ae+ar+ac; aC=2ωe × vr

式中，ωe為動系的角速度。因平動動系ωe=0，故aC=0。

(3) 解題方法小結

① 各類問題的共同點是正確選取動點和動系；分析三個運動的形式及其速度和加速度；進而應用速度合成定理及加速度合成定理建立各物理量之間的關系。

② 分析的關鍵是相對運動軌跡的形狀，要充分利用約束條件，使得相對運動軌跡直觀、明顯，并便于計算。

③ 計算時先列寫出矢量式，再用投影式完成各物理量的定量計算，并把計算結果特別是相應物理量的方向（轉向）標示在圖上。