任務1 認識工業(yè)，認識工廠，認識設備，認識機器

工業(yè)是千千萬萬工廠組成的極其復雜、龐大的社會生產領域。工廠是運用生產設施組織工業(yè)產品生產的基本社會單位，是工業(yè)領域的細胞。工廠的工業(yè)生產設施主要包括廠房與設備兩大類。設備是工廠生產的主體設施。工業(yè)設備種類繁多，五花八門。機器是最重要的工業(yè)設備。機器有兩個最基本的特點。第一，機器是由機件（機器零件與部件）按照特定的相互約束條件組合而成的具有特定功能的整體，以其特定的規(guī)律進行運動；第二，機器的運動是在其特定的控制系統(tǒng)的控制下進行的。從整體上認識機器，要牢牢抓住這兩個要點。只有認識機器，才能掌握機器。學習工業(yè)電能變換與控制技術，要認真研究進行工業(yè)電能變換的各種工業(yè)設備與機器。要做到這一點，就要多到各種類型的工廠去調查、學習。

各種工作機器都是由機床制造出來的。機床是工作機之母，是工作機的一個大種類。作為母機，機床需要能夠完成各種復雜的、精密的運動。結構約束和控制驅動這兩個特點，在機床中表現(xiàn)得特別明顯。每一臺機床，都是由若干根軸、若干個運動坐標系組成的。各種各樣的機床，在機械制造廠里吸引著我們的好奇心。

圖2.1.1所示的是一臺雙軸立銑。好威武！工件裝在立式旋轉工作臺上跟著旋轉，轉眼之間，就被雙立軸上的兩把強力銑刀將頂面銑的嶄平！

圖2.1.1 雙軸立銑

圖2.1.2所示的這臺龍門銑床是另一番風味。被銑的工件不是在轉臺上邊轉邊被銑平，而是在往復直線運動的工作臺上被一刀刀的銑平了！

圖2.1.2 龍門銑床

再瞧這兒，兩個“螞蟻”盯著一張“桌”，只等著“菜”一上桌，就急忙動手，鉆的鉆，咬的咬，飛快。一而二歟？二而一焉！名副其實的組合，如圖2.1.3所示。

圖2.1.3 萬能組合機床

這臺萬能組合機床（見圖2.1.4）就更有意思了。好多把刀子，圍著一個東西。鉆呀，銑呀，磨呀，……，八仙過海，各顯神通。只有那控制柜，靜靜地呆在一旁，一聲不吭。可別小瞧了它。這一切，都是它在導演，在謀劃。別以為它啥也沒干。它心里正忙著算計呢！比誰都忙。

圖2.1.4 萬能組合機床