3.2 PIC16F87X指令集

1.數據傳送指令

① 立即數傳送指令

        句法：         MOVLW     k     操作范圍：     0＜k＜255
        指令周期：     0                 影響標志位：    無
        操作內容：     k→W
        操作說明：     把8位立即數傳送給W寄存器。

② f寄存器傳送指令

        句法：     MOVF      f，d       操作范圍：     0＜f127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                    影響標志位：    Z
        操作內容：  f→d
        操作說明：將f寄存器內容傳送給f本身（d=1）或W寄存器（d=0）。

③ W寄存器傳送指令

        句法：     MOVWF    f          操作范圍：     0＜f＜127
        指令周期：  1
        正影響標志位：無
        操作內容：  W→f
        操作說明：將W寄存器內容傳送給f寄存器。

2.算術運算指令

（1）加法運算指令

① 立即數加法指令

        句法：     ADDLW    k      操作范圍：         0＜k＜225
        指令周期：  1                 影響標志位：       C、DC、Z
        操作內容：  k+W→W
        操作說明：將立即數與W寄存器內容相加，結果傳送給W寄存器。

② W寄存器加法指令

        句法：     ADDWF    f，d    操作范圍：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影響標志位：    C、DC、Z
        操作內容：  W+f→d
        操作說明：將W寄存器內容與f寄存器內容相加，結果傳送給f本身（d=l）或W寄
    存器（d=0）。

③ f寄存器加1指令

        句法：     INCF       f，d    操作范圍：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影響標志位：Z
        操作內容：  f+1→d
        操作說明：將f寄存器內容加1，結果傳送給f本身（d=1）或W寄存器（d=0）。

（2）減法運算指令

① 立即數減法指令

        句法：         SUBLW  k      操作范圍：         0＜k＜225
        指令周期：     1             影響標志位：       C、DC、Z
        操作內容：     k-W→W
        操作說明：將立即數與W寄存器內容相減，結果傳送給W寄存器。

② W寄存器減法指令

        句法：     SUBWF   f，d     操作范圍：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影響標志位：       C、DC、Z
        操作內容：  f-W→d

操作說明：將f寄存器內容與W寄存器內容相減，結果傳送給f本身（d=l）或W寄存器（d=0）。

③ f寄存器減1指令

        句法：     DECF  f，d        操作范圍：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影響標志位：       Z
        操作內容：  f-1→d
        操作說明：將f寄存器內容減1，結果傳送給f本身（d=1）或W寄存器（d=0）。

3.邏輯指令

（1）邏輯運算指令

① 寄存器取反指令

        句法：     COMF   f，d       操作范圍：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影響標志位：       Z
        操作內容：  f取反→d
        操作說明：將f寄存器內容取反，結果傳送給f本身（d=1）或W寄存器（d=0）。

② 寄存器半字節交換指令

        句法：     SWAPE   f，d      操作范圍：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1          影響標志位：無
        操作內容：  f＜0，3＞→d＜4，7＞，f＜4，7＞→d＜0，3＞
        操作說明：將f寄存器內容高4位和低4位交換，結果傳送給f本身（d=1）或W寄
    存器（d=0）。

③ 立即數邏輯與指令

        句法：ANDLW   k      操作范圍：     0＜k＜255
        指令周期：1            影響標志位：    Z
        操作內容：k∧W→W
        操作說明：將8位立即數與W寄存器內容相“與”，結果傳送給W寄存器。

④ 立即數邏輯或指令

        句法：     IORLW k   操作范圍：     0＜k＜255
        指令周期：  1          影響標志位：    Z
        操作內容：  k∨W→W
        操作說明：將8位立即數與W寄存器內容相“或”，結果傳送給W寄存器。

⑤ 立即數邏輯異或指令

        句法：XORLW      k   操作范圍：     0＜k＜255
        指令周期：  1          影響標志位：    Z
        操作內容：k + W→W
        操作說明：將8位立即數與W寄存器內容相“異或”，結果傳送給W寄存器。

⑥ 寄存器邏輯與指令

        句法：     ANDWF f，d    操作范圍：     0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1             影響標志位：    Z
        操作內容：f∧W→d
        操作說明：將f寄存器內容與W寄存器內容相“與”，結果傳送給f本身（d=1）或W
    寄存器（d=0）。

⑦ 寄存器邏輯或指令

        句法：     IORWF  f，d    操作范圍：     0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1             影響標志位：    Z
        操作內容：  f∨W→d
        操作說明：將f寄存器內容與W寄存器內容相“或”，結果傳送給f本身（d=l）或
    W寄存器（d=0）。

⑧ 寄存器邏輯異或指令

        句法：     XORWF  f，d      操作范圍：     0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期； 1                 影響標志位：    Z
        操作內容：  f + W→d
        操作說明：將f寄存器內容與W寄存器內容相“異或”，結果傳送給f本身（d=1）
    或W寄存器（d=0）。

（2）移位指令

        ① 寄存器帶進位循環左移指令
        句法：     RLF    f，d       操作范圍：     0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影響標志位：    C
        操作內容：  f（n）→d（n+l），  f（7）→C，C→d（0）
        操作說明：將f寄存器內容帶進位循環左移一位，結果傳送給f本身（d==l）或W
    寄存器（d=0），如圖3-1所示。

② 寄存器帶進位循環右移指令

        句法：     RRF   f，d     操作范圍：  0＜f＜127 d∈[0，l]
        指令周期：  1             影響標志位：C
        操作內容：  f（n）→d（n-l），  f（0）→C，  C→d（7）
        操作說明：將f寄存器內容帶進位循環右移一位，結果傳送給f本身（d=1）或W寄
    存器（d=0），如圖3-2所示。

4.控制轉移指令

        ① 遞增跳轉指令
        句法：     INCFSZ   f，d      操作范圍：0＜f＜127，dE∈[0，1]
        指令周期：  1或2             影響標志位：無
        操作內容：   f+1→d，f+1= 0則PC+1→PC
        操作說明：f寄存器內容加1，結果傳送給f本身（d=1）或W寄存器（d=0）：如果
    結果為0則跳過下一條指令；否則順序執行。

② 遞減跳轉指令

        句法：     DECFSZ   f，d     操作范圍：0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1或2             影響標志位：無
        操作內容：  f-1-d，f-1=0則PC+1→PC
        操作說明：f寄存器內容減1，結果傳送給f本身（d=1）或W寄存器（d=0），如果

結果為0則跳過下一條指令；否則順序執行。

③ 子程序調用指令

        句法：     CALL k     操作范圍：  0＜k＜2047
        指令周期：  2          影響標志位：無
        操作內容：  PC+1→堆棧，k→PC（10～0） PCLATH（4，3）→PC（12，11）
        操作說明：將PC+1的值送入堆棧，然后將11位常數k值送入PC（10～0），同時將
    PCLATH的第4、3位送PC的第12、11位，從而將于程序入口地址送給PC。

④ 無條件跳轉指令

        句法：     GOTO      k      操作范圍：0＜k＜2047
        指令周期：  2                 影響標志位：無
        操作內容：k→PC（10～0），PCLATH（4，3）→PC（12，11）
        操作說明：將11位常數k值送入PC（10～0），同時將PCLATH的第4、3位送PC
    的第12、11位，從而將新的地址送給PC。

⑤ 子程序返回指令

        句法：RETURN     操作范圍：無
        指令周期：2        影響標志位：無
        操作內容：TOS→PC
        操作說明：將棧頂（TOS）內容彈出送給PC。

⑥ 子程序帶參數返回指令

        句法：     RETLW      k     操作范圍：  0＜k＜255
        指令周期：  2                 影響標志位：無
        操作內容：TOS→PC，  k→W
        操作說明：將棧頂（TOS）內容彈出送給PC，且將立即數k送給W寄存器。

⑦ 中斷服務子程序返回指令

        句法：RETFIE      操作范圍：無
        指令周期：2        影響標志位：無
        操作內容：TOS→PC，1→GIE
        操作說明：將棧頂（TOS）內容彈出送給PC，且將全局中斷使能位GIE置1，重新開
    啟中斷。

5.位操作指令

① 位清零指令

        句法：     BCF    f，b    操作范圍：     0＜f＜127，0＜b＜7
        指令周期：  1             影響標志位：無
        操作內容：  0→f（b）
        操作說明：將寄存器f的第b位清零。

② 位置1指令

        句法：     BSF    f，b    操作范圍：  0＜f＜127，0＜b＜7
        指令周期：  1             影響標志位：無
        操作內容：  1→f（b）
        操作說明：將寄存器f的第b位置1。

③ 位測試為0跳轉指令

        句法：BTFSC  f，b      操作范圍：  0＜f＜127，0＜b＜7
        指令周期：1或2        影響標志位：無
        操作內容：若f（b）=0，則PC+1→PC
        操作說明：若寄存器f的第b位為零，則跳過下一條指令；否則順序執行。

④ 位測試為1跳轉指令

        句法：    BTFSS  f，b  操作范圍：  0＜f＜127，0＜b＜7
        指令周期：1或2        影響標志位：無
        操作內容：若f（b）=1，則PC+1→PC
        操作說明：若寄存器f的第b位為1，則跳過下一條指令；否則順序執行。

6.清零指令

① 看門狗定時器清零指令

        句法：CLRWDT     操作范圍：無
        指令周期：1        影響標志位：TO，PD
        操作內容：0→WDT，0→WDT預分頻器，1→TO，1→PD
        操作說明：將WDT寄存器及其預分頻器全部清零。

② 寄存器清零指令

        句法：CLRF     f      操作范圍：  0＜f＜127
        指令周期：1            影響標志位：Z
        操作內容：0→f，1→Z
        操作說明：將寄存器f清零。

③ W寄存器清零指令

        句法：CLRW    f      操作范圍：無
        指令周期：1            影響標志位：Z
        操作內容：0→W，1→Z
        操作說明：將寄存器W清零。

7.處理器控制指令

① 進入低功耗睡眠狀態指令

        句法：SLEEP   操作范圍：無
        指令周期：1    影響標志位：TO，PD
        操作內容：0→WDT，0→WDT預分頻器，1→TO，0→PD
        操作說明：將WDT寄存器及其預分頻器全部清零，掉電標志位PD清零，定時
        時間溢出標志位TO置1，芯片進入低功耗睡眠狀態，芯片振蕩器停止工作。

② 空操作指令

        句法：NOP     操作范圍：無
        指令周期：1     影響標志位：Z
        操作內容：無
        操作說明：不產生任何操作，僅使PC加1，消耗一個指令周期。