任務1 獲得軟件

在本課程的學習中，你將反復用到3款軟件：Keil uVision2 IDE集成開發環境、SL ISP下載軟件、串口調試軟件。

1．Keil uVision2 IDE集成開發環境

該軟件是德國KEIL公司出品的51系列單片機C語言集成開發系統。如果你已經掌握了PBASIC語言編程思想和基本技能，你將會發現，C語言在語法結構上更加靈活，功能更加強大，但同時學習和理解起來也稍困難些。

你可以在KEIL公司的網站www.keil.com上獲得該軟件的安裝包（本書使用2.38a版）。

2．SL ISP軟件下載工具

該軟件是廣州天河雙龍電子有限公司推出的一款ISP下載軟件，使用該軟件可以將可執行文件下載到你的機器人單片機上。該軟件的使用需要計算機有并行接口。

你可以在雙龍公司的網站www.sl.com.cn獲得該軟件。

3．串口調試軟件

此軟件用來顯示單片機與計算機的交互信息。在硬件上，你的計算機至少要有串行接口或USB接口來與單片機教學板的串口連接。