機器人與C51單片機

如圖1-2所示是本書需要制作的小型機器人，它采用AT89S52單片機作為大腦，通過教學板安裝在機器人底盤上。本書將以此機器人作為平臺，完成上節(jié)提到的機器人所需具備的4種基本能力，使機器人具有基本的智能。

圖1-2 采用C51單片機的機器人

本講首先通過以下步驟告訴你如何安裝和使用C51單片機的C語言編程開發(fā)環(huán)境，如何用C語言開發(fā)第一個簡單機器人程序，并在機器人上如何運行你編寫的這個程序。本講的具體任務包括：

● 尋找并安裝開發(fā)編程軟件；

● 連接機器人到電池或者供電的電源；

● 連接單片機教學板ISP接口到計算機，以便編程；

● 連接單片機教學板串行接口到計算機，以便調(diào)試和交互；

● 運用C語言初次編寫少量的程序，運用編譯器編譯生成可執(zhí)行文件，然后下載到單片機上，通過串口觀察機器人上的單片機教學板的執(zhí)行結果；

● 完成后斷開電源。