伴隨著物聯網設備的指數級增長，在需要高算力的場景，例如軟件定義汽車駕駛艙、工業領域的工作負載整合，開源虛擬化技術在嵌入式系統上受到了越來越多的關注和應用。本書首先介紹虛擬化技術的基本原理，包括CPU虛擬化、內存虛擬化、中斷虛擬化和設備虛擬化，對比KVM在云服務器上參考實現，重點介紹了開源嵌入式虛擬機ACRN的架構設計、原理和實現。還特別總結了虛擬化系統的實時性能調優方法和功能安全認證實踐，以及嵌入式虛擬化技術的典型應用場景案例分析。本書作為嵌入式虛擬化技術入門參考書，通過對ACRN開源軟件的介紹，幫助讀者從代碼開始了解、學習、開發虛擬機軟件，掌握嵌入式虛擬化技術并應用于工程實踐。