第1講 機器人大腦：從BS2微控制器到C51單片機

學習情境

通過《基礎機器人制作與編程》課程的學習，已經了解和掌握了采用BS2微控制器制作小型機器人的技巧和編程方法。BS2是一個封裝了一個PIC單片機的微控制器（所謂封裝的意思就是將單片機、只讀存儲器和晶振集成在一個模塊上面），可直接采用PBASIC語言編程，編程時不必了解單片機的內部構造和工作原理，只需了解其輸入輸出接口特性。采用PBASIC語言編程，使我們首先不必糾纏于復雜的硬件接口編程和編譯過程，而只專注于智能程序的結構、邏輯設計及實現方法。這樣做的好處是使學習起來簡單方便，開發項目時快速高效，而缺點則是成本較高、靈活性不強，而且程序的執行效率較低。

成本高和靈活性不強的原因是BS2已經是一個模塊，經過了二次封裝，自然就多了一道制造和開發成本，程序的執行效率較低是因為BS2采用BASIC語言編程，這是一種解釋性的語言，也就是說它是邊解釋邊執行，不像我們本書要學習的C語言程序那樣，一經編譯連接完成，直接生成了一種可以直接執行的代碼。

但是在許多大批量小型智能產品的開發過程中，往往要求我們直接采用單片機進行開發，因為這樣不僅可以大幅度降低生產成本，而且可以提高產品的可靠性和效率。本課程就引領大家如何從已經掌握的微控制器出發，深入到微控制器內部，學習和掌握如何直接用單片機來開發智能產品。為了對比和推理的需要，本課程所需完成的基本任務與《基礎機器人制作與編程》完全相同，只是采用的硬件平臺和編程語言不一樣，并且增加了串口通信、LCD顯示編程的內容。用不同的平臺完成相同的任務，通過類比和分析，我們就應該能夠知道，什么是核心的技能和方法。