第3講 C語言函數(shù)與機器人巡航控制

學(xué)習(xí)情境

通過對單片機編程可以使機器人完成各種巡航動作。本講使用C51單片機和C語言來重新實現(xiàn)這些功能，同時詳細了解C語言函數(shù)的定義和使用方法。前面已經(jīng)提到，函數(shù)是C語言的核心概念和方法。

本講所要完成的主要任務(wù)如下：

（1）對單片機編程使機器人做基本巡航動作：向前，向后，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)和原地旋轉(zhuǎn)；

（2）編寫程序使機器人由突然啟動或停止變?yōu)橹鸩郊铀倩驕p速運動；

（3）寫一些執(zhí)行基本巡航動作的函數(shù)，每一個函數(shù)都能夠被多次調(diào)用；

（4）將復(fù)雜巡航運動記錄在數(shù)組中，編寫程序執(zhí)行這些巡航運動。