第3講 C語言函數與機器人巡航控制

學習情境

通過對單片機編程可以使機器人完成各種巡航動作。本講使用C51單片機和C語言來重新實現這些功能，同時詳細了解C語言函數的定義和使用方法。前面已經提到，函數是C語言的核心概念和方法。

本講所要完成的主要任務如下：

（1）對單片機編程使機器人做基本巡航動作：向前，向后，左轉，右轉和原地旋轉；

（2）編寫程序使機器人由突然啟動或停止變為逐步加速或減速運動；

（3）寫一些執行基本巡航動作的函數，每一個函數都能夠被多次調用；

（4）將復雜巡航運動記錄在數組中，編寫程序執行這些巡航運動。