工程素質和技能歸納

1.C51系列單片機的引腳定義和分布。

2.用C51單片機的P1端口的位輸出控制單燈和雙燈閃爍，時序圖的概念，while循環的引入和延時函數的使用。

3.機器人伺服電機的控制脈沖序列，通過給C51編程讓其輸出這些控制脈沖序列。

4.自增運算符的使用。

5.for循環的使用以控制機器人的運動。

6.如何通過串口輸入數據控制機器人的運動。