本書根據作者學習單片機的經驗和筆記整理而成，從實戰出發，以制作簡易信號發生器為主線，以學習51單片機為目的。從點亮一個發光二極管開始，到顯示、輸出一個完整的波形，逐步引導讀者進行思考、嘗試、犯錯、修正以及優化，最終不僅學會51單片機，更掌握學習的方法，在使用其他單片機時快速入門。本書共分3個部分。第1部分是對單片機的初步介紹和學習前的準備工作；第2部分是學習單片機，并制作簡易信號發生器的過程，同時在里面添加了關于電源的內容；第3部分注重能力的提升，講解了一些常用器件的使用方法，以及在遇到問題時該如何求助，向誰求助。本書可作為自動化、電子信息科學與技術、智能儀器、電子技術、機電一體化和物聯網等相關專業高年級本科生學習單片機時的入門教材，也可作為單片機愛好者的學習手冊。