第2講 C51接口與伺服電機控制

學習情境

在《基礎機器人制作與編程》課程中，已經學習和掌握了如何用BS2微控制器的輸入輸出接口控制小型連續旋轉的伺服舵機，其中用到了PBASIC語言的一個專用脈沖輸出指令PULSOUT和PBASIC的循環控制指令。本講教你如何用單片機AT89S52的輸入/輸出接口來控制這種機器人伺服電機。為此，你需要理解和掌握用C51單片機輸入/輸出接口的特性，以及如何用C語言編程輸出脈沖。