我們的祖先很早就掌握了用火取暖的方法，但僅僅局限于在地上點起火堆，陶器出現后人們有了可以裝炭火的工具，這樣陶器可能就算是最早的火爐。后來又逐漸發展成冬天在屋子里準備一個銅或者是鐵質的盆子，然后將木炭放在這個盆中燃燒，以這樣的方式在冬天取暖。《史記·荊軻傳》中就記載了燒炭取暖的例子：“夫以鴻毛燎于爐炭之上。”

在一些富貴人家中還可以看到一種熏爐，這種熏爐里面可以燃燒木炭取暖，還可以焚燒香料...