公元前353年，魏國以龐涓為將率軍伐趙，兵圍趙都城邯鄲。次年，邯鄲在久困之下已岌岌可危，向齊國求救。齊于是以田忌為將，孫臏為軍師，率軍擊魏救趙。孫臏令一部輕兵乘虛直趨魏都大梁，而以主力埋伏于龐涓大軍歸途必經的桂陵。魏國因主力遠征，都城十分空虛。魏惠王見齊軍逼進，急令龐涓回師自救。龐涓撤軍邯鄲，至桂陵時，遭到齊軍伏兵截擊，幾乎全軍覆滅，龐涓僅以身免。這便是歷史上著名的“桂陵之戰”。“圍魏救趙”變攻堅為擊虛，變被動趨戰為以逸待勞，變擊敵有備為出其不意，成為歷史上的經典戰例。
公元前342年，魏國在國力恢復之后進攻韓國。韓國難以抵擋強大的魏軍，遂派使向齊國求救。齊以田忌、田嬰、田盼為將，孫臏為軍師，仍采取攻其都城而必自救的戰法，率軍長驅魏境，兵鋒直逼大梁。龐涓聞訊，忙棄韓而回。魏惠王深恨齊國一再干預魏國的大事，乃起傾國之兵迎擊齊軍，仍以龐涓為將，太子申為上將軍，隨軍參與指揮，誓與齊軍決一死戰。孫臏見魏軍來勢兇猛，且敵我力量眾寡懸殊，只可智取，不可力敵，便決定采用欲擒故縱之計，誘龐涓上鉤。一路上，他令軍隊逐步減灶，造成齊軍大量逃亡的假象，以誘敵深入。龐涓果然上當，便丟下步兵，率輕騎精銳，兼程窮追。至馬陵時，遭到齊軍主力伏擊，龐涓智窮力竭，拔劍自刎。齊軍遂全殲魏軍，俘太子申，取得了馬陵之戰的重大勝利。孫臏則以善于用兵而名揚天下。
馬陵之戰后，田忌遭宰相鄒忌的陷害，被迫流亡楚國。孫臏辭官歸隱，不知所終。孫臏才華橫溢，兵法造詣高深，治軍以律，用軍以謀，戰功卓著，其軍事理論，堪稱我國古代樸素唯物論和辯證法在戰爭問題上運用的典范。后人曾有詩贊道：“孫子知兵，翻為盜憎；刖足銜冤，坐籌運能。救韓攻魏，雪恥揚靈；功成辭賞，遁跡藏名。揆之祖武，何愧典型！”
3.白起
白起（？—公元前257年），郿（今陜西郿縣東北）人，楚白公勝之后，故又稱公孫起，號稱“人屠”，戰國四將之一（其他三人分別是王翦、廉頗、李牧），白起素以深通韜略著稱，是中國歷史上自孫武、吳起之后又一個杰出的軍事家、統帥。白起從初級軍官靠不斷建立軍功而成為上將軍，靠顯赫的軍功而留名青史，但其濫殺降卒也到了令人發指的程度。他的上將軍寶座，是安置在上百萬人的白骨堆上的。
白起的職業軍人之路，可謂扶搖直上。從參軍到晉升左庶長，由左庶長到左更，由左更到國尉，不過十來年時間。這期間，擔任左更的白起即帶兵攻打韓國和魏國，在伊闕一戰，秦軍大勝，韓魏兩國被斬首的軍士多達24萬，同時還俘獲了韓魏兩國的總指揮官公孫喜，占領兩國城池五座，白起也晉升到國尉的位置，而國尉僅次于將軍。此后的白起，軍事才能大展，戰績輝煌。
公元前293年，白起因安邑之戰大勝再升為大良造。這一年，白起帶兵攻打魏國，連取魏國大小城池61座。從這一年起，至秦昭王四十四年，29年間，他或與人一道帶兵，先后攻下魏國的垣城，趙國的光狼城，楚國的鄢、鄧城，特別是在秦昭王二十九年（公元前278年），白起帶兵攻打楚國，占領了楚國的郢城，放火燒了夷陵，迫使楚國遷都，楚國從此一蹶不振。憑著這些顯赫的戰功，這一年白起升任武安君。此后，白起先后攻打魏國，打敗魏將芒卯，斬首魏軍將士13萬人；大勝趙將賈偃，將趙軍將士兩萬人沉于河中；攻韓國陘城，斬首韓國將士5萬，于秦可謂戰功卓著，但殺伐殘酷，令人膽寒。
秦昭王四十七年（公元前260年），秦國將戰爭的矛頭指向了趙國。先是派左庶長王龁帶兵攻韓，占領了上黨，接著王龁直接進攻趙國，趙國派出老將廉頗應敵。廉頗知道趙國與秦國相比，是敵強我弱，于是堅守不出。秦國丞相范雎使出反間計，使得趙國派趙括替代廉頗為將。趙括只會紙上談兵，上任之后，一反廉頗的堅壁戰略，冒險帶兵出擊。而秦暗中命白起為將軍，王龁為副將。面對魯莽輕敵、高傲自恃的對手，白起決定采取后退誘敵、分割圍殲的戰法。他令秦軍詐敗，暗伏奇兵，引趙軍追擊。趙括還真以為自己打了勝仗，帶兵直攻到秦國城下。秦軍堅守不出，暗中派主力斷了趙軍后路，又派五千騎兵支援，趙軍被秦軍一分為二，糧道被斷。這時，白起又派出精兵襲擊，趙軍只得筑壘壁堅守，以待救兵。秦王聽說趙軍被圍，又征發15歲以上男丁從軍，全派到長平一帶，完全阻斷了趙軍的給養補給道路。趙軍斷糧46天后，趙括親率精兵出戰，被秦軍射殺，所部四十多萬人只好投降，白起把趙降卒全部坑殺，這就是著名的長平之戰。
長平之戰之后，白起與范雎結怨，加之身體有病和意氣用事等原因，他的武運也就走到了終點。秦昭王屢次命白起統兵攻趙，但均遭拒絕。后來，秦軍屢敗，公元前257年，秦昭王令其帶病強行出征，后以為白起遲遲不肯奉命，派使者賜劍命其自刎。白起仰天長嘆：“我何罪于天下而至此哉？”過了很久又說：“我固當死。長平之戰，趙卒降者數十萬人，我詐而盡坑之，是足矣死。”于是自刎而死。
白起用兵，不以攻城奪地為唯一目標，而是以殲敵有生力量作為主要目的的殲滅戰思想，較孫武的“窮寇勿追”不同，為求殲滅敵人而強調追擊戰，對敵人窮追猛打。同時，善于戰前料算，然后采取正確的戰略、戰術方針對敵人發起進攻，如伊闕之戰中集中兵力，各個擊破；長平之戰誘敵深入，先誘敵軍脫離設壘陣地，再在預期殲敵地區筑壘阻敵，創造了先秦戰史上最大的殲滅戰戰例。可以說，白起的軍事藝術和作戰實踐，代表了
當時軍事發展的最高水平。
（三）漢代初期代表人物
1.張良
張良（？—公元前186），字子房，漢初三杰（張良、韓信、蕭何）之一。傳為漢初城父（《后漢書注》云：“張良出于城父。”即今安徽亳州市東南）人。西漢開國元勛，漢初政治家、軍事家。張良雖系文弱之士，不曾揮戈迎戰，卻以軍謀家著稱，有“謀圣”之稱。
張良先世原為韓國貴族，秦滅韓后，他圖謀報仇雪恨，恢復韓國，變賣了全部家產，結交刺客，在博浪沙（在今河南原陽東南）狙擊秦始皇未遂，逃亡至下邳（今江蘇睢寧北）。后來在圯橋奇遇黃石公，黃石公為了考驗張良的為人和才智，故意將鞋子掉在橋下，吩咐張良去拾上來，還叫他親自跪地穿鞋，張良一一順從照做，獲得青睞。黃石公授給他一部《太公兵法》，張良熟讀兵法，成為秦末漢初的軍事謀略家。
秦末農民戰爭中，張良率部投奔劉邦，燒棧道瞞項羽，修棧道度陳倉，屢次麻痹項羽，為劉邦的軍事行動掩護。不久游說項梁立韓貴族成為韓王，為韓司徒。后韓王成被項羽殺害，復歸劉邦，被封為成信侯，成為重要謀士。楚漢戰爭期間，公元前206年，當時為沛公的劉邦率領義軍攻破武關，進入關中地區，他采納張良的建議，與秦民約法三章，并派人駐守函谷關，以防項羽進關。項羽進入關中以后，劉、項關系緊張，戰爭大有一觸即發之勢，強弱懸殊，危在旦夕。張良勸劉邦在鴻門宴上卑辭言和，保存實力，并疏通項羽的叔父項伯，使劉邦得以脫身。公元前205年，劉邦在彭城一戰慘敗，張良又為劉邦推薦反楚主將，明確提出拉攏英布、聯絡彭越、倚重韓信、共同抗楚的計謀，牽制項羽，從而奠定對項羽的戰略包圍，繼而終于打敗項羽，迫其自刎。
西漢開國，張良被封為留侯，見劉邦封故舊親近，誅舊日私怨，力諫劉邦封夙怨雍齒，以安撫功臣的不滿情緒；提議建都關中，擁立劉盈為太子。劉邦曾贊其“運籌帷幄之中，決勝于千里外，子房功也”。張良、蕭何與韓信都被委以重任，但好景不長，劉邦就對這些舊臣懷有戒心。淮陰侯韓信以謀反罪名被殺，相國蕭何獲罪下獄，張良深諳道家“柔弱勝剛強”、 “功成而身退”的道理，再不過問政事潛心于“辟谷”修道，從而擺脫了危機，善始善終地度過一生。
2.韓信
韓信（約公元前231—公元前196年），江蘇淮陰（今江蘇清江西南）人，西漢開國功臣，齊王、楚王、上大將軍，后貶為淮陰侯。中國歷史上偉大的軍事家、戰略家、戰術家、統帥和軍事理論家。作為中國軍事思想“謀戰”派代表人物，他被后人奉為“兵仙”、“戰神”。“王侯將相”曾由韓信一人全任，“國士無雙”、“功高無二，略不世出”是楚漢之時人們對其的評價。
韓信早年家貧，經受了貧困潦倒、漂泊寄食、胯下受辱的磨練。公元前208年，他投奔項梁，參加反秦斗爭。項梁陣亡后歸屬項羽，任郎中，曾多次獻計，都未被采納。劉邦受封為漢王后，韓信即由楚歸漢，做管理倉庫的小官，依然不被人所知。后經夏侯嬰推薦，拜治粟都尉，管理糧餉，仍未得到重用。
韓信心灰意冷，乘月而走，丞相蕭何策馬月下追韓信，終于勸得韓信留下，并極力向劉邦保舉：要想爭奪天下，非有韓信不可。于是，劉邦拜韓信為大將軍。拜將后，韓信立刻向劉邦剖析天下大勢，并向劉邦提出其分析和戰略。一次，漢高祖問韓信：“你看我能指揮多少軍隊呢？”韓信說：“陛下您最多能指揮十萬人。”劉邦又問：“那么你能帶多少兵呢？”韓信說：“韓信點兵，多多益善。”
項羽分封諸侯后不足一年，齊國發生內亂，項羽于是親率楚軍北上平亂。公元前206年8月，劉邦出兵東征，當時出征的棧道已被燒毀，不能行軍。韓信提出“明修棧道，暗度陳倉”的計策，派了兵士幾百人，裝作去修建棧道，自己卻率領三軍，悄悄地從南鄭出發，偷度陳倉，很快便攻占咸陽，平定關中。
楚漢之爭中，劉邦彭城慘敗，兵退滎陽。韓信率兵在京城和索城（都在今河南滎陽附近）之間擊退楚軍，使楚軍不能西越滎陽。同時，魏王魏豹附楚反漢，劉邦派韓信領兵攻魏，韓信出其不意地奔襲魏國都城安邑，俘虜魏豹。隨后韓信率軍擊敗代國，這時漢營調走他旗下的精兵到滎陽抵抗楚軍。韓信繼續進軍，在井陘背水一戰，以少數兵力擊敗號稱20萬人的趙軍，虜獲趙王趙歇，繼而成功游說燕王歸附漢王。
公元前204年，韓信在濰水對陣齊王田廣和楚將龍且的聯軍，他連夜秘密派人將濰水上游堵起來，這樣下游河水變淺了。次日，當齊楚聯軍剛剛走到河心，韓信暗令埋伏在上游的漢軍扒開沙袋，飛瀉而下的大水將正在渡河的齊楚聯軍截為兩段，被大水卷走的士兵不計其數。韓信揮師追殺，齊王逃跑，龍且戰死，韓信陸續平定齊地。公元前203年，韓信以齊地未穩為由，自請為假齊王（假，有代理的意思），以便治理。當時劉邦正受困于楚軍的包圍下，不得不聽從張良和陳平的勸諫，封韓信為齊王。后來，韓信帶兵會合劉邦，以十面埋伏之計大破楚軍，最后迫使項羽撤退到垓下，韓信令漢軍四面唱起楚歌，使楚軍喪失斗志，項羽眼見大勢己去，自刎于烏江邊。
項羽死后，韓信被解除兵權，并改封齊王為楚王，移都下邳。韓信就國后，經常陳兵出入，漢高祖懷疑韓信謀反，令人將其擒拿，韓信大呼：“果若人言：狡兔死，良狗烹；高鳥盡，良弓藏；敵國破，謀臣亡。天下已定，我固當烹！”后來劉邦赦免韓信，韓信被降為淮陰侯。后巨鹿郡守陳豨反叛，韓信便與家臣密謀從內部襲擊呂后、太子等人，但為人告發。韓信被呂后誘入宮中，在長樂宮的懸鐘室中被殺，并株連三族。
韓信熟諳兵法，自言用兵“多多益善”，先后指揮陳倉之戰、京索之戰、安邑之戰、破代之戰、井陘之戰、破齊之戰、濰水之戰、彭城之戰和垓下之戰等一系列重要戰役，每次都取得了輝煌的勝利，其用兵之道，為歷代兵家所推崇，正如南宋哲學家、文學家陳亮所說：“信之用兵，古今一人而已。”而大量的戰術典故如明修棧道、暗度陳倉、背水為營、四面楚歌、十面埋伏等，更是戰爭史上的杰作。作為統帥，韓信叱咤風云、縱橫捭闔，一生無一敗績，為開創兩漢四百多年基業建立了豐功偉績，而他出神入化的指揮藝術和博大精深的軍事謀略，為豐富和發展我國古代軍事科學做出了巨大的貢獻，具有獨特的歷史地位和價值。