（一）春秋末期代表人物
1.孫武
孫武，字長卿，后人尊稱其為孫子、孫武子、兵圣、百世兵家之師、東方兵學(xué)的鼻祖。中國古代著名軍事家。春秋時期齊國樂安（今山東省廣饒縣）人，具體生平不可考，大約生于公元前535年左右，與孔子同時代人。曾祖、祖父都是齊國名將，家學(xué)的熏陶使孫武從小就熟習(xí)兵法，盼望能有用武之地。但齊國的紛爭和內(nèi)亂使孫武18歲時便離開齊國，到了吳國。
公元前517年，孫武從齊國出走至吳國，經(jīng)吳國大臣伍子胥推薦，以《兵法》十三篇進(jìn)見吳王闔閭。他以驚世駭俗之宏論，卓越遠(yuǎn)見之謀略，使吳王為之動心，贊嘆不已。為了考驗(yàn)孫武的才干，吳王交給他180名宮女讓他操練。孫武把180名宮女分為左右兩隊(duì)，指定吳王最為寵愛的兩位美姬為左右隊(duì)長，讓她們帶領(lǐng)宮女進(jìn)行操練，同時指派自己的駕車人和陪乘擔(dān)任軍吏，負(fù)責(zé)執(zhí)行軍法。孫武向?qū)m女們講完操練口令之后，便命人擊鼓操練。然而盡管孫武三令五申，宮女們口中應(yīng)答，內(nèi)心卻感到新奇、好玩，她們不聽號令，大笑不止，隊(duì)形大亂。孫武立刻下令將兩名美姬隊(duì)長斬首，以肅軍紀(jì)。吳王見孫武要?dú)⒌糇约旱膼奂ВR上派人傳令說：“寡人已經(jīng)知道將軍善于用兵了。沒有這兩個美人侍候，寡人吃飯也沒有味道。請赦免她們。”孫武毫不留情地說：“臣既然受命為將，將在軍中，君命有所不受。”孫武執(zhí)意殺掉了兩位隊(duì)長，任命兩隊(duì)的排頭充當(dāng)隊(duì)長，繼續(xù)練兵，很快將宮女們訓(xùn)練得進(jìn)退有序，陣形嚴(yán)整。吳王雖然失去了兩名愛姬，但知道孫武是難得的將才，最后還是拜他為將軍。
在孫武的嚴(yán)格訓(xùn)練下，吳軍軍力有了明顯的提高。孫武領(lǐng)兵打仗，戰(zhàn)無不勝，先后破楚國的屬國鐘吾（今江蘇宿遷東北）、舒（今安徽廬江縣西）。公元前506年，楚國攻打已經(jīng)歸附吳國的蔡國。吳王和伍子胥、孫武指揮訓(xùn)練有素的3萬精兵，乘坐戰(zhàn)船，溯淮而上救援，直趨蔡國與楚國交戰(zhàn)。楚軍見吳軍來勢兇猛，不得不放棄對蔡國的圍攻，收縮部隊(duì)，調(diào)集主力，以漢水為界，加緊設(shè)防，抗擊吳軍的進(jìn)攻。不料孫武卻突然棄船登岸，從陸路奔襲楚國腹地，給楚軍來了個出其不意，攻其不備。孫武精選了3500人做先鋒，披堅(jiān)執(zhí)銳，輕裝疾進(jìn)。等到了漢水東岸，楚軍迎擊時，孫武又領(lǐng)兵后撤，引誘楚軍追擊，三戰(zhàn)三勝。此后兩軍在柏舉（今湖北麻城東北）決戰(zhàn)，孫武用先發(fā)制人的戰(zhàn)術(shù)沖亂了楚軍的陣腳，然后吳王率領(lǐng)主力攻擊圍殲，又大獲全勝。后攻入楚國的國都郢，楚昭王帶著妹妹倉皇出逃。孫武以3萬軍隊(duì)攻擊楚國的20萬大軍，獲得全勝，創(chuàng)造了以少勝多的經(jīng)典戰(zhàn)例。
此后，吳國崛起，北威齊晉，南服越人，顯名諸侯。孫武主張改革圖強(qiáng)，“士少”、“富民”，鼓勵發(fā)展小農(nóng)經(jīng)濟(jì)，以求富國強(qiáng)兵。他在吳國三十年，戰(zhàn)功顯赫，使吳國崛然而起，奪取了晉國的霸主地位。隨著吳國霸業(yè)的蒸蒸日上，新吳王夫差漸漸自以為是，不納忠言。聽信奸臣的挑撥，逼死功臣、忠臣伍子胥。孫武深知“飛鳥絕，良弓藏；狐兔盡，走狗烹”的道理，對伍子胥慘死的一幕十分寒心，于是便悄然歸隱，息影深山，根據(jù)自己訓(xùn)練軍隊(duì)、指揮作戰(zhàn)的經(jīng)驗(yàn)，修訂其兵法十三篇，使其更臻完善。
2.司馬穰苴
司馬穰苴，生卒年不詳，春秋末期齊國人。原本姓田，名穰苴，是田完的苗裔，齊田氏家族的支庶，初為將軍，因軍功被尊為大司馬，后因稱司馬穰苴。著名軍事家、軍事理論家。司馬穰苴以其卓著的軍事活動在我國古代軍事史上占據(jù)顯要位置，而其《司馬法》，也成了我國軍事思想史上的寶貴遺產(chǎn)。
齊景公十七年（公元前531年）時，晉國軍隊(duì)大舉進(jìn)攻齊國都邑阿（今山東東阿）、 （今山東-城一帶）等地，燕國也乘機(jī)派兵占據(jù)齊國黃河南岸部分地區(qū)，令齊國相顧不暇，齊軍節(jié)節(jié)失利。齊景公在國內(nèi)廣募將才，擔(dān)任國相的晏嬰鄭重地向他推薦了已淪為布衣的田穰苴。晏嬰說：“穰苴是田氏后裔，雖身為庶民，卻有文才武略，而且文能服眾，武能威敵。”景公即委任田穰苴為將軍，讓其率兵抵御晉、燕的進(jìn)攻。
田穰苴執(zhí)法如山，出征時，監(jiān)軍莊賈違犯軍紀(jì)，未能準(zhǔn)時到達(dá)軍中。田穰苴以延誤軍機(jī)為由，要將他處以極刑。莊賈頓時驚恐不已，慌忙派人騎馬報告齊景公，請大王救他。然而，不待信使返回，莊賈便被斬首示眾，三軍將士無不為之震驚。這時，齊景公的信使也帶著赦免令到，急切之中，竟驅(qū)車直闖軍營。田穰苴看過赦令道：“將在軍中，君命有所不受！”隨即又問：“在三軍營中駕車硬闖的，該當(dāng)何罪？”司法官回答說：“當(dāng)斬。”來使立刻慌作一團(tuán)。穰苴說：“國君信使可以不斬。”于是，殺了使者仆從和左邊駕車的馬匹，拆了車子的左半邊，以代替使者。
立斬違犯軍紀(jì)的監(jiān)軍大臣莊賈的壯舉，使三軍將士對田穰苴更加敬畏，無人敢視軍紀(jì)為兒戲。田穰苴整軍之后，齊軍面貌立刻改觀，成了紀(jì)律嚴(yán)明、軍容整肅、令行禁止、悉聽約束的能戰(zhàn)之師。然后，他立即率師出發(fā)，奔赴前線。
在軍旅中，田穰苴對士卒們休息、宿營、掘井、修灶、飲食、疾病、醫(yī)藥，都親自過問，把供給將軍的全部費(fèi)用和糧食，都用以犒賞士卒，自己與士卒吃一樣的伙食。他與士卒同甘共苦，深受士卒歡迎，很快贏得了將士們的信任和擁戴，軍隊(duì)士氣高昂，愿隨其慨然赴命。三天后，部署調(diào)整軍隊(duì)時，病兵都要求同行，士卒都爭著奮勇參戰(zhàn)，發(fā)誓效命疆場。消息傳到晉、燕軍中，晉、燕將士都為齊軍的軍威所震懾。于是，晉軍慌忙撤離阿、 ，燕軍渡黃河北逃。田穰苴乘勢追擊，很快便收復(fù)了被占城邑和土地，班師回朝。這一仗，粉碎了晉、燕滅齊的企圖，保衛(wèi)了國家安寧。齊國朝野，一片歡騰。齊景公親率諸大夫到郊外隆重迎接，并任命田穰苴為掌管全國軍事的大司馬。司馬穰苴的名字，從此遐邇皆知，故后人稱他為“司馬穰苴”。
外患消除之后，內(nèi)爭又起。齊國大夫鮑氏、高昭子、國惠子之輩陷害穰苴，在齊景公那里進(jìn)讒言，景公罷了穰苴的官。穰苴離職后一心總結(jié)治軍、作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，撰寫兵書戰(zhàn)策。不久病發(fā)而死。田氏家族因此對高昭子、國惠子等異常痛恨。其后田常殺了簡公，盡滅高子、國子的家族。田常的孫子田和自立，號太公。到了太公的孫子田齊掌權(quán)時，便自立為齊威王。這時，距司馬穰苴故世約有150年。齊威王在組織士大夫追論古人兵法時，將司馬穰苴的兵法附于其中，并將兵書的名字定為《司馬穰苴兵法》，亦稱《司馬法》。
（二）戰(zhàn)國時期代表人物
1.吳起
吳起（？—公元前381年），衛(wèi)國左氏（今山東省定陶，一說曹縣東北）人，是繼孫武之后，既善于用兵又具有高深的軍事理論的第一人。他戰(zhàn)功顯赫，兼有政績，是一個有爭議然而杰出的人物。作為戰(zhàn)國著名的政治改革家，卓越的軍事家、軍事理論家，其軍事實(shí)踐和軍事理論，對后世影響很大，后世論兵，莫不稱“孫吳”。今本《吳子》，還被譯成英、日、法、俄等多種文字介紹到國外。
吳起為人思慮縝密，秉性剛烈，志向高遠(yuǎn)，為求做官，敗光家產(chǎn)。于是有一些鄉(xiāng)鄰公開議論嘲笑他，吳起因此大怒，連殺了三十多個誹謗自己的人而離家出走。他輾轉(zhuǎn)去了齊國，拜曾參為師，很得曾參賞識。這期間，他還娶了齊國大夫田居的女兒為妻。后來，因?yàn)槟赣H去世他未歸家，被曾參視為品行不端，斷了師生情誼。吳起不得已奔投魯國，并開始研習(xí)軍事。
公元前412年，齊國大舉進(jìn)攻魯國，魯國情勢危急。吳起很想率軍抗齊、建功立業(yè)，魯穆公也有意選其為將，卻因其妻為齊國人而疑慮重重，擔(dān)心他心存二志。吳起欲以此成就功名，毅然將妻子殺死，表明自己與齊國徹底決絕，史稱殺妻求將。魯穆公為之感動，任用他為大將，率師御齊。吳起率魯軍到達(dá)前線，沒有立即同齊軍開仗，表示愿與齊軍談判，先向?qū)Ψ绞局匀酰岳先踔漶v守中軍，給對方造成一種“弱”、“怯”的假象，用以麻痹齊軍將士，驕其志，懈其備，然后出其不意地以精銳之師突然向齊軍發(fā)起猛攻。齊軍倉促應(yīng)戰(zhàn)，一觸即潰，傷亡過半，魯軍大獲全勝。吳起破齊，贏得了魯國的安寧。但吳起為人狠毒，貪慕名色而不擇手段，終失信任，只好悵然投奔魏國。
魏文侯見吳起來投，拜他為將。吳起治軍號令嚴(yán)明，軍紀(jì)森嚴(yán)，賞罰嚴(yán)明，任賢用能。他處處以身作則，為人表率，與士卒同衣、同食、同住，行軍不騎馬，自己多余的糧食都拿出與士卒一起分享。有一個士卒患疽瘡，吳起親自用嘴為其吸膿。這一切，都使其深得軍心。公元前409年、公元前408年，吳起率魏軍與秦軍兩次大戰(zhàn)，收復(fù)了被秦國侵占的國土，以顯赫的戰(zhàn)功，被魏文侯任為西河守，以抵御秦、韓兩國。隨之，吳起又率軍“與諸侯大戰(zhàn)七十六，全勝六十四”， 其中公元前389年的陰晉之戰(zhàn)，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍于己的秦軍，成為中國戰(zhàn)爭史上以少勝多的著名戰(zhàn)役，魏國也因此威震列國。吳起與相國田文共同輔佐魏武侯，使吏政整肅，百姓樂業(yè)，國庫充盈。后田文故世，吳起漸漸遭到排擠，便遠(yuǎn)走楚國。
楚悼王對吳起十分賞識，拜為相國。吳起輔助楚悼王變法，他嚴(yán)明法令，重用賢能官員，裁減冗官，論功行賞，捐棄公族中疏遠(yuǎn)的人，把節(jié)省下的錢糧用以供養(yǎng)戰(zhàn)士，并貶斥清談投機(jī)之士，重用有真才實(shí)學(xué)的人。這使得楚國國益富、兵益強(qiáng)，南面平定了百越；北面兼并了陳國和蔡國，并擊退了韓、趙、魏的進(jìn)攻；向西征伐了秦國，使楚“兵震天下，威服諸侯”。但是，吳起變法得罪了楚國的王公貴族，到楚悼王死后，他被王公貴族射殺。
吳起著兵書《吳子》共48篇，是吳起與魏文侯、魏武侯論兵的輯錄，原著早佚，今雖僅存“圖國”、“料敵”、“治兵”、“論將”、“應(yīng)變”、“勵士”等六篇，比較真實(shí)全面地反映了他的軍事觀點(diǎn)。
2.孫臏
孫臏，戰(zhàn)國中期齊國人，生卒年不詳，大致于孫武去世后百余年，即公元前3世紀(jì)，大致與商鞅、孟軻同時，生于阿、-（今山東陽谷阿城鎮(zhèn)、-城縣）之間。孫臏?zhǔn)菍O武后代，本名孫伯靈，因受臏刑，被砍去兩個臏骨，故世稱孫臏。他是我國歷史上享有盛名并富于傳奇色彩的軍事家。
孫臏曾與龐涓師從鬼谷子同學(xué)兵法，后龐涓忌其才能，設(shè)計(jì)騙孫臏到魏，施以臏刑（削去膝蓋骨的酷刑）。后孫臏被齊國使者偷偷救回齊國，齊使把孫臏的情況向齊國大將田忌介紹后，田忌對孫臏“善而客待之”，讓其住在自己家中養(yǎng)傷。這段時間，孫臏經(jīng)常與田忌談?wù)撜巍④娛滦蝿莺捅ǎ吭降牟抛R、機(jī)敏的談吐，使田忌深為折服。那時，田忌經(jīng)常與齊威王及諸公子賽馬，賭以千金。一次，田忌讓孫臏一同去觀看賽馬。賽跑的馬分上、中、下三等，孫臏向田忌獻(xiàn)計(jì)，讓他用下等馬同齊威王的上等馬比賽，用上等馬、中等馬對其中等馬、下等馬，結(jié)果，田忌以兩勝一負(fù)的成績贏得了比賽的勝利。賽馬一結(jié)束，田忌借機(jī)將孫臏推薦給齊威王。齊威王問兵法，拜其為軍師。