從腦干到大腦的各級腦組織對運動功能均有自己的特殊調節作用，構成了橫向的節段控制性影響；根據各腦結構運動功能的特點可分為錐體系、錐體外系和小腦前庭系等3個縱向控制系統。對小腦運動功能的歸類，各專著有所不同，本章考慮到近些年生理心理研究中對小腦功能的新認識，將其從錐體外系中分出。

一、腦對運動功能的節段性控制

系統發生上，脊髓上部演化為延腦與腦干，隨動物進化逐漸發展為大腦。對脊髓運...