公元前202年（漢王五年），經(jīng)過(guò)四年多的“楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)”，劉邦打敗項(xiàng)羽，建立西漢王朝。同年七月，燕王臧荼舉兵叛漢，劉邦親率大兵伐燕。九月，平定臧荼之亂，封親信太尉盧綰為燕王，仍都薊城。

西漢初年，劉邦為了實(shí)現(xiàn)中央集權(quán)，遂逐步消滅異姓諸王。公元前195年（高祖十二年）二月，劉邦派兵攻薊，盧綰敗逃塞北，后降匈奴，被封為東胡盧王，一年后病死于匈奴。劉邦改封皇子劉建為燕王，是為燕靈王。

劉邦死后，高祖后呂雉擅權(quán)。公元前181年劉建死，呂后殺其子，廢燕國(guó)改置燕郡。次年改封她的侄子呂通為燕王。公元前179年，文帝即立，誅殺呂氏黨羽，改立瑯玡王劉澤為燕王，是為燕敬王。傳至第三代劉定國(guó)時(shí)被廢，改設(shè)燕郡。

公元前117年（元狩六年），漢武帝封其子劉旦為燕王，都薊城。劉旦做燕王三十八年，是統(tǒng)治燕地時(shí)間最長(zhǎng)的地方長(zhǎng)官。公元前87年（后元二年），武帝卒，昭帝繼位。劉旦勾結(jié)蓋長(zhǎng)公主、左將軍上官桀、御史大夫桑弘羊等人密謀叛亂，覬覦帝位。公元前80年（元鳳元年）事情敗露，上官桀、桑弘羊等在長(zhǎng)安被殺，劉旦在薊城聞知事敗，自縊而死。死后被謚號(hào)為“剌王”，意思是說(shuō)他做事違戾乖謬。其子劉建被免為庶人，再度廢燕國(guó)改設(shè)廣陽(yáng)郡。公元前73年（本始元年），宣帝即位后，封劉建為廣陽(yáng)王，改廣陽(yáng)郡為廣陽(yáng)國(guó)，仍都薊城。傳到其曾孫劉嘉時(shí)，被王莽所廢。廣陽(yáng)國(guó)改為廣有郡。西漢一代（包括王莽和更始帝）231年中，薊城四度為諸侯王國(guó)的都城達(dá)198年，四度為郡治首府僅有33年。名稱(chēng)或稱(chēng)燕國(guó)、燕郡，或稱(chēng)廣陽(yáng)郡、廣陽(yáng)國(guó)和廣有郡。

西漢末年，各地的農(nóng)民起義紛紛爆發(fā)，漢宗室劉秀企圖借機(jī)“復(fù)高祖之業(yè)”。公元24年（更始二年），劉秀北上進(jìn)入薊城，但遇到以王郎為代表的地方割據(jù)勢(shì)力的威脅，只好在大將銚期的保護(hù)下，連夜奪薊城南門(mén)而出，逃到廣陽(yáng)縣城。不久，劉秀到達(dá)信都（今冀縣），重整軍馬，又得到上谷太守耿況、漁陽(yáng)太守彭寵等人支援。隨后劉秀率軍破邯鄲、殺王郎，占據(jù)河北，與更始政權(quán)分裂。公元25年，劉秀領(lǐng)導(dǎo)地主武裝力量先后打敗了河北的各部起義軍，并追剿農(nóng)民軍直至漁陽(yáng)，在潞縣（今通州區(qū)一部分）以東及平谷（今平谷區(qū)）一帶剿殺了大部分農(nóng)民起義軍。同年六月在鄗南千秋亭（今河北柏鄉(xiāng)縣北）稱(chēng)帝，建立了東漢政權(quán)。

東漢建立的第二年，薊城地區(qū)就發(fā)生了彭寵叛亂。彭寵原為漁陽(yáng)太守，因助劉秀打敗王郎有功，居功自傲。東漢立國(guó)后，劉秀大封功臣，而獨(dú)彭寵無(wú)所加爵，遂心懷怨悵，后又因與幽州刺史朱浮失和，疑慮劉秀對(duì)他有加害之意。遂于公元26年（建武二年）二月舉兵反叛，曾攻破薊城，自為燕王。叛亂三年后才被平息，造成薊城地區(qū)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)的巨大破壞，后經(jīng)郭伋、張堪治理才逐漸恢復(fù)起來(lái)。

東漢后期，隨著階級(jí)矛盾的日益尖銳，公元184年（光和七年）爆發(fā)了黃巾大起義。起義后來(lái)雖然被殘酷地鎮(zhèn)壓，但東漢政權(quán)也遭到極大削弱，全國(guó)處于四分五裂狀態(tài)，軍閥割據(jù)的局面已經(jīng)形成。公元189年（中平六年），漢宗室劉虞出任幽州牧，駐節(jié)薊城。一年后，由于發(fā)生董卓之亂，薊城與名存實(shí)亡的東漢政權(quán)中斷了固定的聯(lián)系，陷入劉虞、公孫瓚、袁紹、曹操等的軍閥戰(zhàn)爭(zhēng)之中。

公元192年（初平三年），劉虞部將公孫瓚不服其節(jié)制，在薊城另筑“小城”自據(jù)。翌年，劉虞率軍十萬(wàn)攻公孫瓚，卻被公孫瓚以數(shù)百精兵用火攻打敗，劉虞敗退居庸縣被擒，后斬于薊城。公孫瓚遂占據(jù)幽州，施行暴政，加之旱災(zāi)、蝗災(zāi)，使谷價(jià)昂貴，以至出現(xiàn)人相食的慘景。兩年后，袁紹勾結(jié)烏桓、鮮卑貴族打敗公孫瓚，公孫瓚退守易京城（河北雄縣西北）。199年（建安四年）春，被袁紹攻破，公孫瓚自焚而死。袁紹占據(jù)幽、冀、青、并等州，成為北方一支強(qiáng)大的勢(shì)力。但第二年官渡一戰(zhàn)，被曹操擊敗，袁氏集團(tuán)遭到重創(chuàng)。207年（建安十二年），曹操最終打敗烏桓，消滅袁紹殘余勢(shì)力，統(tǒng)一了北方。

魏晉十六國(guó)北朝時(shí)期，薊城地區(qū)多數(shù)時(shí)間已不受中央政府控制，這里成為了北方封建割據(jù)勢(shì)力的一個(gè)中心。這些割據(jù)者為了保住自己的地盤(pán)，通常是招募邊塞少數(shù)族當(dāng)兵或直接援引少數(shù)族軍事力量作為助力。結(jié)果不但導(dǎo)致邊塞各族大量進(jìn)入內(nèi)地，而且一旦雙方失和，割據(jù)者往往被殺，薊城則被游牧族占據(jù)，成了他們南下中原的軍事前哨基地。這中間最典型的例子就是西晉末年的王浚割據(jù)。

公元301年（惠帝永康二年），幽州刺史王浚乘“八王之亂”割據(jù)幽州。王浚在軍事上主要依靠并州刺史劉琨、遼西鮮卑段氏和幽州烏丸（桓）三支力量，其中鮮卑、烏丸的騎兵是王浚作戰(zhàn)的主力。公元312年（懷帝永嘉六年），王浚布告天下，偽稱(chēng)“受詔承制”，欲取代晉朝，政治上漸失人心。軍事上，先與劉琨失和，失去并州的支持；隨后在羯族石勒的離間下，與鮮卑、烏丸的聯(lián)盟也瓦解。加之王浚統(tǒng)治手段非常殘暴，對(duì)百姓異常暴虐盤(pán)剝，《晉書(shū)·石勒載記上》記載：他“刑政苛酷，賦役殷煩，賊害賢良，誅斥諫士。下不堪命，流叛略盡”。晉末，幽州地區(qū)連遭蝗澇之災(zāi)，王浚仍大興土木，奢靡尋歡。1965年，在北京西郊八寶山以西一里處發(fā)現(xiàn)了王浚之妻華芳的墓葬。該墓雖早被盜掘，但仍出土一批精美的隨葬品，包括骨尺、漆盤(pán)、料盤(pán)、銀鈴、銅熏爐等，可見(jiàn)王浚當(dāng)年生活之一斑。公元314年（建興二年）三月，石勒率兵襲破薊城，擒殺王浚。石勒在薊城停留二日，縱兵大肆焚掠宮室，屠殺百姓和兵士萬(wàn)余人，但因?qū)嵙Σ粔虿⑽凑紦?jù)薊城。薊城落入鮮卑段部手中。319年，石勒建立后趙政權(quán)，薊城遂歸入其版圖。

以后薊城又歷經(jīng)前燕、前秦、后燕和北朝的北魏、東魏、北齊、北周等朝代，直至隋及唐前期，統(tǒng)一的中央政權(quán)才又有力量恢復(fù)了對(duì)薊城地區(qū)的控制。