溫泉是泉水的一種，是一種由地下自然涌出的泉水，其水溫是該環境年平均氣溫5℃。在科學學術上，把涌出地表的泉水溫度高于當地的地下水溫者，即可稱為溫泉。水溫超過當地年平均氣溫的泉也稱溫泉。溫泉的水多是由降水或地表水滲入地下深處，吸收四周巖石的熱量后又上升流出地表的礦泉。泉水溫度等于或略超過當地的水沸點的稱沸泉；能周期性地、有節奏地噴水的溫泉稱間歇泉。水為構成溫泉最重要的組成分子，若是缺了水，即使有溫度很高的熱源、離子成分和裂隙，一樣無法形成溫泉。一般而言，組成溫泉的水源主要來源有：降水、地表水、地下水、海水、地層水、化石水、巖漿水等。其中，大部分非火山地區的溫泉，大多都是降水或地表水滲入地下形成地下水后，在熱水儲集層中被加熱并與圍巖發生化學反應，溶解圍巖的化學成分而形成溫泉。

溫泉的形成，一般而言分成兩種：一種是地殼內部的巖漿作用所形成，或為火山噴發所伴隨產生，火山活動過的死火山地形區，因地殼板塊運動隆起的地表，其地底下還有未冷卻的巖漿，均會不斷地釋放出大量的熱能，由于此類熱源之熱量集中，因此只要附近有孔隙的含水巖層，不僅會受熱成為高溫的熱水，而且大部分會沸騰為蒸汽，多為硫酸鹽泉。二則是受地表水滲透循環作用所形成，也就是說當雨水降到地表向下滲透，深入到地殼深處的含水層所形成地下水。地下水受下方的地熱加熱成為熱水，深部熱水多數含有氣體，這些氣體以二氧化碳為主，當熱水溫度升高，上面若有稠密，不透水的巖層阻擋去路，會使壓力越來越高，以致熱水、蒸汽處于高壓狀態，一有裂縫即涌而上，熱水上升后越接近地表壓力則逐漸減少，由于壓力逐漸減少而使所含氣體逐漸膨脹，減輕熱水的密度，這些膨脹的蒸汽更有利于熱水上升，上升的熱水再與下沉較遲受熱的冷水因密度不同所產生的壓力（靜水壓力差）反復循環產生對流，在開放性裂隙阻力較小的情況下，循裂隙上升涌出地表，熱水即可源源不絕涌升，終至流出地面，形成溫泉。中國已知的溫泉點約2400多處。臺灣、廣東、福建、江西、云南、西藏等地溫泉較多，但數量最多的是云南，有溫泉400多處。其中的騰沖溫泉最著名，數量多，水溫高，富含硫質。世界上著名的間歇泉主要分布在冰島、美國黃石公園和新西蘭北島的陶波。

由于溫泉中含有豐富的礦物質，不僅對多種疾病均有療效作用，而且有保健、美容、護膚、療養之功效。通過浴用、飲用、吸入等多重用途，可以使您解除病痛，消除疲勞，煥發青春活力。

于是，便有了溫泉文化。溫泉文化究竟起源于何處？這個答案也許已年代久遠得不可考究了。一開始，人類發現動物在泉水中消除疲憊。據說日本人一開始并不知道溫泉具有治療疾病的功能，后來是因為看到一只受傷的小動物在泡過溫泉之后奇跡般的迅速康復，這才使他們開始認真地研究起溫泉的功能。后來，現代人漸漸把泡溫泉作為休閑養身、解壓甚至治療的方法，這種趨勢迅速在全球漫延。

華清池是國內有文字記載開發利用最早的溫泉，恐怕也是人們最耳熟能詳的溫泉，素有“天下第一溫泉”之稱。早在西周時這里的溫泉便已被發現，叫“星辰湯”。幽王曾在此建“驪宮”，至秦始皇以石砌池，名“驪山湯”、“神女湯”。后經漢、隋、唐歷朝帝王修擴，至唐玄宗時，宮室擴建并納湯池于其中，宮室改名“華清宮”，湯池從此也改叫“華清池”。

中國有十大溫泉度假圣地：九華山莊；海南皇冠假日濱海溫泉酒店；廣東中山溫泉賓館；廣州金山溫泉度假村；四川海螺溝溫泉；四川峨眉山天頤溫泉鄉都；西藏德宗溫泉；西藏排龍溫泉；云南南部金平勐拉溫泉；廣東從化新溫泉度假山莊。