商代末年，各級(jí)宗主貴族統(tǒng)治黑暗，社會(huì)危機(jī)日益嚴(yán)重，各種社會(huì)矛盾不斷加劇。公元前11世紀(jì)，周武王乘機(jī)起兵滅商，建立了西周政權(quán)。公元前770年，周平王東遷洛邑，東周從此開始。東周是諸侯混戰(zhàn)割據(jù)、群起爭霸的時(shí)代，人們習(xí)慣于將東周這一時(shí)代稱為春秋戰(zhàn)國時(shí)代。
周朝是夏商之后一個(gè)比較發(fā)達(dá)的宗族城邦制國家。它確立的“明德慎行”維護(hù)和鞏固宗法等級(jí)制度。
在夏商司法制度的基礎(chǔ)上，西周初步形成和發(fā)展了一套訴訟程序和審判制度。西周時(shí)期，周王仍然是全國最高司法長官，掌握著國家最高的司法審判權(quán)。凡是重要的爭訟或重大疑難案件，都由周王最終裁決。周王之下設(shè)大司寇作為中央的最高司法官，其主要職責(zé)是輔助周王掌管全國司法審判事務(wù)。遇有重大或疑難案件，須上報(bào)周王最后裁決，或由周王指派高級(jí)貴族進(jìn)行決議。在大司寇之下，設(shè)有小司寇。小司寇的職責(zé)是協(xié)助大司寇審理案件、處理獄訟。在司寇之下，設(shè)置有士師，負(fù)責(zé)執(zhí)行中央禁令和審查地方處理的案件的情況。
周王分封的各諸侯，是各自封國的最高首的法律思想和禮刑結(jié)合的法律體系，成為中國早期法制建設(shè)走向成熟完備的典范，并長期影響著后世兩千多年的法律制度的發(fā)展走向。
（一）西周司法制度
西周是歷史上宗族城邦制國家的鼎盛時(shí)期，也是宗法等級(jí)制度的成熟完備階段，制定周禮，編訂刑書，并建立了禮刑并用的法律制度，其根本目的就是為了領(lǐng)。各諸侯同樣握有本封國內(nèi)的最高司法權(quán)。各諸侯國也設(shè)有司寇、士師等，只是其機(jī)構(gòu)設(shè)置沒有周王國那么發(fā)達(dá)。同時(shí)，在周王國及各諸侯國的地方基層組織中，各級(jí)宗主、族長或家長也擁有對(duì)其族人成員的司法審判權(quán)和刑罰執(zhí)行權(quán)。這對(duì)后世父權(quán)、夫權(quán)及族權(quán)的形成與發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。
與夏商時(shí)期“天罰”“審判”的審判方式相比，西周的訴訟審判制度有了較明顯的發(fā)展。這主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：
首先，區(qū)分獄訟形式。西周時(shí)期，由于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、手工業(yè)的進(jìn)一步分工、發(fā)展，社會(huì)發(fā)展進(jìn)步，人們之間的經(jīng)濟(jì)交往與民事關(guān)系日益活躍，由此引發(fā)的民事經(jīng)濟(jì)糾紛逐漸增多。在解決糾紛的過程中，人們開始對(duì)民事訴訟與刑事訴訟有所區(qū)分。《周禮》中有“以兩劑禁民獄”“以兩造禁民訟”的記載。根據(jù)鄭玄的解釋，“獄”是涉及犯罪的刑事訴訟，要求持訴狀向官府起訴；“訟”是涉及財(cái)產(chǎn)糾紛的民事訴訟，當(dāng)事人可以直接到庭提出訴訟請(qǐng)求。由此，司法機(jī)關(guān)受理刑事或民事訴訟案件，要按照“獄”“訟”性質(zhì)的不同，分別收取相應(yīng)的訴訟費(fèi)用。凡是控告刑事訴訟的，當(dāng)事人須繳納“鈞金”，即三十斤銅，作為刑事訴訟費(fèi)；凡是提出民事訴訟的，當(dāng)事人須繳納“束矢”，即一捆箭，作為民事訴訟費(fèi)用。
其次，確立了訴訟審判原則。
一是注重運(yùn)用各種證據(jù)。在司法審判活動(dòng)中，西周已開始注重運(yùn)用各種證據(jù)。其中，口供和誓言是最主要的證據(jù)，包括原告和被告的供詞和雙方起誓的內(nèi)容。為了減少冤假錯(cuò)案，西周時(shí)重視“聽獄之兩辭”，即要求兼聽原被告雙方的意見，反對(duì)偏信一面之詞。同時(shí)，西周時(shí)也注意運(yùn)用人證、物證與書證作為處理訴訟糾紛和進(jìn)行司法審判的法定證據(jù)。如處理民間爭訟糾紛，以鄰里人證為依據(jù)；解決土地疆界糾紛，以圖籍書證為依據(jù)；調(diào)解財(cái)產(chǎn)關(guān)系糾紛，則以契約文書為依據(jù)，等等。
二是要求法官依法辦案。西周時(shí)要求司法人員根據(jù)刑書規(guī)定依法辦案，審判案件時(shí)要慎重，依據(jù)刑書斟酌權(quán)衡，決獄量刑務(wù)必做到允當(dāng)。對(duì)于刑書沒有規(guī)定的，則按照法律類推原則，比照相關(guān)規(guī)定處理，不應(yīng)受錯(cuò)誤干擾，不得主觀臆斷。值得提及的是，為了保證依法辦案，西周時(shí)已開始注重對(duì)司法人員的專業(yè)能力與素質(zhì)水平的要求，禁止任用奸佞決獄斷案。這無疑有助于司法審判的公正性與公平性。
三是創(chuàng)立了“五聽”的審訊方式。西周在長期的司法實(shí)踐中總結(jié)出了一套“以五聲聽獄訟，求民情”的審訊程序，“五聽”包括“辭聽”“色聽”“氣聽”“耳聽”“目聽”五種形式。其中，“辭聽”指觀察受審者的言辭，如果受審者理虧則他的言語會(huì)自相矛盾或煩亂；“色聽”指觀察受審者的表情，如果受審者心虛則他會(huì)表現(xiàn)得驚慌失色；“氣聽”指觀察受審者的呼吸，如果理屈則他會(huì)緊張喘息；“耳聽”指觀察受審者的聽覺，心里有鬼則受審者會(huì)反應(yīng)遲鈍；“目聽”指觀察受審者的目光，如果理虧則他會(huì)慌亂失神。“五聽”是古人長期司法實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，也是運(yùn)用心理分析進(jìn)行審訊的一種嘗試。與夏商時(shí)期的“天罰”“神判”的審訊方式相比，這無疑是一種進(jìn)步。但這種完全依賴察言觀色的判案方式往往會(huì)導(dǎo)致主觀臆斷，從而制造出冤假錯(cuò)案。
四是嚴(yán)禁司法人員犯“五過之疵”。西周司法活動(dòng)重視各種證據(jù)的運(yùn)用，要求法官依法辦案，嚴(yán)禁其徇私枉法。所謂“五過之疵”，是指司法人員徇私枉法、出入人罪的五種表現(xiàn)，包括“唯官”“唯反”“ 唯內(nèi)”“ 唯貨”“ 唯來”。其中，“唯官”指司法官與涉案囚犯是同僚關(guān)司法制度相比較，春秋時(shí)期的司法制度沒有多大的變化，倒是戰(zhàn)國時(shí)期各國的司法制度發(fā)生了一些重要變化。
戰(zhàn)國時(shí)期的變法改革運(yùn)動(dòng)，使各國的司法制度發(fā)生了一些重大變化，主要表現(xiàn)為確立了一套君主專制中央集權(quán)的司法體系。在中央，各國君掌握著全國的最高司法權(quán)，他們不僅擁有對(duì)案件的最后決定權(quán)和最終裁決權(quán)，而且還親自處理一些重大、疑難案件。同時(shí)，在國君之下，各國還設(shè)置專門掌握司法審判及刑獄訴訟系；“唯反”指敲詐囚犯，令其翻供或隱瞞實(shí)情；“唯內(nèi)”指司法官與涉案囚犯是親屬關(guān)系，并影響司法活動(dòng)；“唯貨”指索賄受賄、貪贓枉法；“唯來”指與案犯有勾結(jié)。凡是具有這五種徇私枉法行為的司法官，與涉案罪犯視為同罪。
（二）春秋戰(zhàn)國時(shí)期的司法制度
春秋戰(zhàn)國處于我國古代社會(huì)的大變革時(shí)期，此時(shí)諸侯混戰(zhàn)，群起爭霸。在這種時(shí)代背景下，出現(xiàn)了儒、墨、道、法各家思想的爭鳴與交鋒，各諸侯國也相應(yīng)出現(xiàn)了變法和改革等。與西周的的司法官，如秦國的廷尉、楚國的廷理、齊國的大理，均輔助國君處理司法事務(wù)。在地方，隨著各國的邊地得到進(jìn)一步開發(fā)和各地人口的迅速增多，一些諸侯國相繼推行郡縣制度。與分封制不同，郡縣制的長官由國君直接任免，代表國家行使管理職能，領(lǐng)取俸祿報(bào)酬，不再享有世襲特權(quán)。郡守、縣令或縣長既是郡縣的行政長官，又是司法審判官。在縣令或縣長以下，分設(shè)縣丞、縣尉、御史等職，協(xié)助處理民政、軍事、司法等事務(wù)。這種行政機(jī)關(guān)兼掌訴訟審判職能的地方司法制度，在我國沿用了兩千多年。同時(shí)，在縣級(jí)機(jī)構(gòu)之下，還設(shè)有鄉(xiāng)、里、聚、邑等基層組織，負(fù)責(zé)民間治安秩序、緝捕賊盜、裁決爭訟等司法事務(wù)。有些諸侯國還將民眾編為什伍組織，五家一伍、十家一什，互相監(jiān)督連保，確立了一套從中央到地方由專制君主統(tǒng)一控制的森嚴(yán)的司法體制。