自《黃帝內經》問世后，歷代名醫的重要著作和道家著作都有氣功的內容，許多醫學名家本身就是練功家。隋代巢元方、唐代孫思邈、宋代張君房、道家龍門派祖師丘處機、金元四大家、明代李時珍和張景岳、清代張璐等都在著作中對氣功養生作了重要的論述。
巢元方是隋朝御醫，曾奉詔于隋煬帝大業六年（610年）編撰《諸病源候論》五十卷，分67門，1720論，詳述了內、外、婦、兒、五官、口齒、骨傷等各科疾病的病因與證候，并討論了一部分疾病的診斷、預后以及預防、攝生、導引、按摩、外科手術等一些治療方法。此書為中國第一部中醫病因證候學專著，也是第一部由朝廷組織集體撰寫的醫學理論著作，在中國醫學史上占有重要的地位，對后世影響很大。
巢元方精通氣功，創制了“補養宣導”法，廣泛運用導引法于醫療。他撰寫的《養生方導引法》共論述了1727種病候，大都附有“補養宣導”法，用以代替藥物治療，對發展氣功醫療體操有極大的貢獻。
孫思邈生于西魏大統七年（581年），卒于唐永淳元年（682年），享年101歲，一說享年141歲。他自幼聰明過人，日誦千言，西魏大將獨孤信贊揚他為“圣童”。他通曉諸子百家，博涉經史，兼通佛典。孫思邈幼年體弱多病，湯藥之資傾盡家產。由于幼年多病，18歲立志學醫，20歲即為鄉鄰治病。他對醫學有深刻的研究，對民間驗方十分重視，一生致力于醫學臨床研究，對內、外、婦、兒、五官、針灸各科都很精通，有二十四項成果開創了我國醫藥學史上的先河，特別是論述醫德，倡導婦科、兒科、針灸等都是先人所未及。他重視藥物研究，曾上峨嵋山、終南山、太白山等地，邊行醫，邊采集中藥，邊臨床試驗。他是繼張仲景之后中國第一個全面系統研究中醫藥的名醫，為中醫發展作出了不可磨滅的貢獻。孫思邈醫德高尚，他以解除病人痛苦為唯一職責，其他則無欲無求。他對病人一視同仁，待之皆如父母至尊，是我國醫德思想的創始人，被西方稱為“醫學論之父”。
孫思邈極為重視氣功，論述很多。在導引術方面，他說常以兩手摩拭顏面，令人有光澤，斑皺不生。行之五年，色如少女。早晨起床后，平氣正坐，先叉手掩項，目向南視，使項與手爭，為之三四次，可使人血脈流通，風氣不入。每坐常閉目內視五藏六腑，久之百病不生。凡欲求仙，大法有三：保精，引氣，服餌。行氣可以治百病，可以去瘟疫，可以禁蛇獸，可以止瘡血，可以延年命。他的這些健身氣功功法都被后人繼承了。
《千金要方》是中醫綜合性著作，全稱《備急千金要方》，共30卷，是孫思邈的杰作。孫思邈認為“人命至重，貴于千金，一方濟之，德逾于此”，故以“千金”命名。此書總結了隋代以前的醫學成就，是臨床實用的醫學百科全書。此書內容包括醫論、醫方、診法、針灸、氣功等，對六字訣氣功功法描述極其詳細。
《存神煉氣銘》是孫思邈的氣功養生名篇，又名《太清存神煉氣五時七候訣》。此書首敘方法，先須絕粒，安心氣海，存神丹田，攝心靜慮，專心修煉；次分五時，條列煉功時各種不同的入靜方法；末列七候，是煉功后體驗到的各種身心效應。
張君房，岳州安陸人，約宋真宗時期在世。進士及第，官至尚書度支員外郎，充集賢校理。宋真宗崇尚道教，將朝廷秘閣道書全部送到杭州，讓戚綸、陳堯臣等校訂。二人推薦張君房主其事。張君房校訂后將其書編為4565卷，因而升任著作佐郎。
張君房于編成道書后，又撮其精要共萬余條，編成《云笈七簽》122卷。此書總論經教宗旨及仙真位籍，其中涉及氣功內容的有《黃庭經》、《中黃真經》、《老君清靜心經》、《洞玄靈寶定觀經》等，分列道家服食練氣、內丹外丹、方藥符圖、守庚申、尸解諸術，其中介紹的多種服氣、胎息等法，皆為重要的氣功內容，極有研究參考價值。
丘處機，道號長春子，金朝末年全真道道士。丘處機為金朝和蒙古帝國統治者敬重，曾遠赴西域勸說成吉思汗減少殺戮，成吉思汗命他掌管天下道教。在道教歷史和信仰中，丘處機被奉為全真道“七真人”之一以及龍門派的祖師。
《大丹直指》是丘處機的重要氣功內丹術著作，共2卷。本書是早期全真道最系統完備的內丹著作，闡述了內丹修煉的基本理論。認為人與天地稟受相同，因父母二氣交感，混合成珠，肉藏一點元陽元氣，與母靠命蒂相連，受母氣滋養，是為先天之氣。出生之后，先天之氣分于九竅，呼吸從口鼻而出入，是為后天之氣。先天元氣逐時耗散，以至病夭。煉內丹求長生關鍵在于用神火烹煉真精實氣，使氣滿神壯。此外，還敘述了煉功入靜時可能出現的10類幻景及排除方法。只有時聞樂聲，異香陣陣，紅光閃閃，狀如蓮花，遍身賽籠罩，色若金光，才是真境妙界。后世氣功內丹名家對此書評價極高，譽之為“北宗丹經之首”。
金元四大家指金元時期（1115年—1368年）的劉完素、張從正、李杲、朱震亨等四位名醫。金元四大家代表了四個不同的學派；劉完素認為疾病多因火熱而起，在治療上多運用寒涼藥物，世稱“寒涼派”。張從正認為治病應著重驅邪，“邪去而正安”，在治療方面豐富和發展了汗、吐、下三法，世稱“攻下派”。李杲認為“人以胃氣為本”，在治療上長于溫補脾胃，世稱“補土派”。朱震亨認為“陽常有余，陰常不足”，善用“滋陰降火”的療法，世稱“養陰派”。
劉完素，金代著名醫學家，河間（今河北河間）人。劉完素自幼聰穎，酷愛醫書，因母親患病，三次延醫不至，不幸病逝，他萬分悲痛，遂立志學醫。25歲開始研習《黃帝內經》，用心攻讀，終有所悟，對《內經》有其獨到的見解，說人身之氣皆隨五運六氣而興衰變化，人類應當掌握其規律。他的這個論斷如石破天驚，振聾發聵，讓人們對氣功有了新的認識。
一次，他在路上見到一家人正在發喪，得知產婦因難產致死，可他見到棺材中有鮮血淌出，便令人放下棺材，開棺診治。他在產婦的涌泉穴等穴扎了幾針，產婦竟然蘇醒了。他又扎產婦的合谷、至陰等穴，胎兒順利地產下了。家屬一見，忙跪在地上叩頭不已，以為他是神仙下凡。從此，劉完素醫名鵲起，不久便傳到了朝廷。金章宗十分驚訝，多次請他到朝中做官。他不愿意與趨炎附勢的人同流合污，每次都拒絕了。朝廷無奈，便賜給他一個“高尚先生”的名號。
劉完素四處行醫，為百姓治病，救了無數患者的性命。
后人為了紀念劉完素對人民作出的突出貢獻，在他死后的幾百年中，不斷地為他修建廟宇，鐫刻石碑，歌功頌德。河北省河間縣西九吉鄉的中劉守村和后劉守村之間，至今仍有他的墓，人們常來祭掃。供奉他靈位的廟宇“劉爺廟”，解放后，人民政府又撥款重新加以整修，每年正月十五都舉行隆重的廟會紀念他，足見他影響之深遠。他是中國用理論肯定五運六氣存在的第一人，為氣功增加了新的內容。
金代名醫張從正，睢州考城（今河南省民權縣）人。
張從正幼年從父學醫，博覽醫書，深通醫理，中年時即成為一方名醫了。他認為風寒是天之邪氣，雨露是地之邪氣，最易使人染病。疾病的產生主要是邪氣的作用，若先補正氣則元氣未旺，反而助長了邪氣，更會損傷正氣，反而使人體元氣得不到恢復。他強調補法的運用應當針對病情，不能濫用。反對無病之人濫服補藥，患病之人如果邪未去而先補，反而助邪傷正，往往會以糧資寇。只有純虛的患者才可使用補法。至于具體補養正氣的方法，張從正認為應當重視食補，這就是“養生當論食補”的著名論點。為此，張從正十分重視人體胃氣的盛衰，認為胃直接影響食補的效果。他說，只有保護好胃氣，使水谷得以消化，人的正氣才能恢復。張從正在前人理論與臨床經驗的啟示下，糾正時弊，提出一整套攻邪祛病的理論，為中醫的治療學充實了很多豐富的內容，成為獨具風格的一代名醫，在祖國醫學發展史上占有重要的地位，為祖國醫學的發展作出了很大的貢獻。
李杲是金代真定（今河北保定）人，生于金世宗大定二十年（1180年），卒于宋理宗淳祐十一年（1251年），自幼酷愛醫藥學，聽說名醫張元素在燕趙行醫，李杲立即獻上千金，拜他為師，認真學習，很快成為一代名醫。
李杲認為脾胃為元氣之本，是人身生命活動的動力來源，在人體生命活動中起著極重要的作用。他說：“夫元氣、谷氣、榮氣、清氣、衛氣生發諸陽上升之氣，此數者，皆飲食入胃上行，胃氣之異名，其實一也。”