二、領(lǐng)先的日本

日本在人形機(jī)器人研究方面一直處于領(lǐng)先地位。自早稻田大學(xué)的加藤一郎教授于1967年啟動(dòng)WABOT項(xiàng)目起，該國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的研究便持續(xù)取得突破。

1967年，早稻田大學(xué)的加藤一郎教授在加藤實(shí)驗(yàn)室啟動(dòng)了極具影響力的WABOT項(xiàng)目，1973年，該實(shí)驗(yàn)室成功研制出世界上第一個(gè)全尺寸人形“智能”機(jī)器人——WABOT-1。這個(gè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)雙足步行，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的語(yǔ)言交互和動(dòng)作展示，它的誕生是人形機(jī)器人從理論走向?qū)嵺`的重要一步。1984年，加藤實(shí)驗(yàn)室又研制出WL-10RD仿人機(jī)器人（見(jiàn)圖1-3），該機(jī)器人采用踝關(guān)節(jié)力矩控制。隨后，本田公司也開(kāi)始了對(duì)人形機(jī)器人的研究。1986年至1993年，本田公司接連開(kāi)發(fā)了E0到E6等7種行走機(jī)器人，這些機(jī)器人主要用于研究行走功能和機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。這些早期研究為人形機(jī)器人的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

圖1-3　WL-10RD仿人機(jī)器人

這些早期研究不僅為日本在人形機(jī)器人領(lǐng)域奠定了領(lǐng)先的地位，同時(shí)也為全球人形機(jī)器人的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。時(shí)至今日，日本依然在該領(lǐng)域保持領(lǐng)先的技術(shù)水平和創(chuàng)新能力。