三、中國的追趕

我國在仿人機器人研究方面起步較晚，直到20世紀80年代中期才開始研究雙足步行機器人，但研究進度較快，也取得了很多成果。在我國人形機器人研究的早期階段，高校和科研院所扮演了至關重要的角色，是推動我國人形機器人產業發展的核心動力。國防科技大學、哈爾濱工業大學、清華大學、北京理工大學、浙江大學以及中國科學院自動化研究所等高等學校和科研院所，均取得了顯著的研究成果。

1988年2月，國防科技大學在國家高技術研究發展計劃（簡稱863計劃）、國家自然科學基金委員會以及湖南省政府的資助下，在機器人技術方面取得了重大突破，成功研發出一款創新的六關節平面運動雙足步行機器人。這款雙足步行機器人的成功研發，標志我國在機器人技術領域邁出了重要的一步。6個關節的設計使得機器人能夠在平面內進行更為復雜和靈活的運動，這對于后續機器人技術的發展具有重要意義。

在此基礎上，通過繼續深入研究，國防科技大學于1990年相繼推出了具有10個和12個關節的三維空間運動機器人系統。這些機器人系統能夠模仿人類的基本行走功能，包括前進、后退、左右移動、轉彎、上下臺階、爬坡以及越過障礙等。從六關節平面運動雙足步行機器人發展到具有10個和12個關節的三維空間運動機器人系統，這表明國防科技大學在機器人技術方面取得了顯著的進步，更多的關節意味著機器人能夠在更多維度上進行運動，從而實現更復雜的動作。

2000年11月，經過十多年的不懈努力，國防科技大學成功打造了我國首個人形機器人——“先行者”（見圖1-4），這標志著我國機器人技術的重大飛躍。“先行者”不僅擁有類似人類的外形（它有與人類相似的頭部、眼睛、雙臂和雙腳），還具備基本的語言交流能力，并且能夠進行動態步行。

圖1-4　“先行者”人形機器人