隋大業(yè)十三年（617年）七月，薛舉于蘭州稱秦帝，建立西秦政權(quán)。次年，李世民出兵討伐。

起初，李世民專注于建造深溝高壘，加強防御工事，不與薛舉對戰(zhàn)。他認為薛舉的軍隊孤軍深入，善于速戰(zhàn)速決。因此，李世民決定以逸待勞，慢慢耗光敵軍的銳氣。

不料，計劃正在有條不紊地進行著，李世民卻突然染上瘧疾，只能任由劉文靜等人指揮作戰(zhàn)。劉文靜不認同李世民的看法，直接將李世民擬好的作戰(zhàn)計劃置之不理，下令大舉出兵進攻。大軍一路上浩浩蕩蕩前進，沒有一點防備，結(jié)果被薛舉帶兵突襲成功。兩軍于淺水原（今陜西省長武縣）展開一場大戰(zhàn)，劉文靜大敗而歸。

李淵為挽救頹勢，于同年八月再次任命李世民指揮作戰(zhàn)。九月初，李世民帶領(lǐng)將士進駐高墌，十?dāng)?shù)萬西秦軍前來奪回城池?zé)o果。薛舉軍隊多次在陣前挑戰(zhàn)，李世民都堅壁不出。

眾將領(lǐng)紛紛請求出戰(zhàn)，李世民卻道：“我軍前不久剛打過一場敗仗，士兵萎靡。而敵軍還因之前的勝利士氣大振，必定輕敵好戰(zhàn)。因此我堅決不出戰(zhàn)，以此來消磨敵軍的銳氣。等他們沒了這股銳氣，我們再奮發(fā)出戰(zhàn)，必定可以一擊即中，這才是萬全之策！誰要是還敢來請戰(zhàn)，我定不輕饒！”

于是，兩軍僵持六十余天。直到十一月初，薛軍糧耗盡，麾下將士蔫頭耷腦。李世民見時機已到，迅速出兵進攻，憋久了的士兵奮勇殺敵，李世民大獲全勝。

《孫子兵法》有云：“昔之善戰(zhàn)者，先為不可勝，以待敵之可勝。不可勝在己，可勝在敵。”從古至今，善于作戰(zhàn)的人，都要先做到讓自己不被敵人戰(zhàn)勝，然后再等待，找尋戰(zhàn)勝敵人的機會。