齊桓公第一次會合諸侯，就是為宋桓公御說定位，因為對齊桓公不服氣，又聽了戴叔皮的話，宋桓公中途逃走。齊桓公奉了王命，聯合幾國要去討伐宋，中途遇到寧戚，寧戚說服宋桓公，來向幾國賠禮道歉，又派使者去向王室謝罪，從此宋桓公跟定了齊桓公，每次有會盟和行動都少不了他。

葵丘會盟的時候，宋桓公已經去世?；腹≈貢r，太子茲父要把君位讓給他的庶兄公子目夷，公子目夷堅決不接受，桓公也覺得茲父仁義，就拍板決定...