晉厲公為了維護晉國的霸權，決定興師伐鄭。他精心部署，命欒書率中軍，士燮為副；郤锜率上軍，荀偃為副；韓厥率下軍，郤至佐新軍，荀瑩留守。同時，他還派郤犨到衛國和齊國去，請他們一同出兵；派欒黡到魯國去，請求魯國的支持。

鄭成公得知晉軍來犯的消息后，驚慌失措，急忙派人到楚國討救兵。楚共王深知鄭國的重要性，若鄭國被晉國攻占，楚國的勢力將受到極大的威脅，于是決定出兵救鄭。他任命司馬子反率中軍，令尹子...