管仲是潁（yǐng）上人，又名夷吾。管仲年輕的時(shí)候，常和鮑叔牙交往，他們倆人無話不說。管仲家境貧寒，所以在經(jīng)濟(jì)上經(jīng)常占鮑叔牙的便宜。鮑叔牙看重管仲的人品和才敢，所以從來不計(jì)較他的小缺點(diǎn)。后來，鮑叔牙做了齊國公子小白的臣子，管仲則做了公子糾的臣子。

齊國內(nèi)亂時(shí)，鮑叔牙和管仲分別隨同兩位公子出逃。之后，公子無知被殺，兩位公子從國外返回齊國爭奪王位。管仲為公子糾攔截小白，射了小白一箭。小白裝死逃脫，后來即位，做了齊桓公。桓公本欲殺管仲，鮑叔像桓公推薦管仲，說：“跟從您我十分有幸，如今您又當(dāng)上了國君，我真是又慶幸又恐懼。我恐怕自己的才能不足以服侍您的尊貴地位。這么說吧，您如果只想治理齊國，有高傒和我就足夠了。但您如果想成為一方霸主，非得管夷吾（管仲）不行。夷吾在哪一個(gè)國家，哪一個(gè)國家就強(qiáng)盛，您不能錯(cuò)失這個(gè)人才。”齊桓公采用了鮑叔牙的建議，讓魯國人囚禁管仲送回來。管仲回到齊國后，鮑叔牙親自迎接他，見到管仲后就除去他身上的套索，讓他沐浴收拾好后去見桓公。

后來，桓公任用管仲為大夫，讓他主持政務(wù)。管仲執(zhí)政的時(shí)候，權(quán)衡事情的利弊得失，根據(jù)事物的輕重緩急去處理事情。在事情不順的時(shí)候，他能變困境為順境，使失敗轉(zhuǎn)化為成功。后來，齊國在管仲、鮑叔牙、隰（ｘí）朋、高傒等賢臣的治理下變得富強(qiáng)起來，桓公以霸主身份多次會(huì)見諸候。管仲也變得富有，他居家設(shè)備豪華，宴飲檔次不下于國宴，他的財(cái)產(chǎn)可以跟國君相比，但是齊國人卻不認(rèn)為他奢侈放縱。管仲的后世子孫有十幾代人在齊國都能享受俸祿，很多人還做了齊國的大夫，有的還很出名。

管仲曾說：“我當(dāng)年因?yàn)樨毨В王U叔合伙做生意時(shí)就貪多財(cái)利。鮑叔知道我的真實(shí)家境，所以從不說我，也不認(rèn)為我貪財(cái)好利。我曾想為鮑叔做點(diǎn)事情，有一次替他出謀劃策，沒想到卻幫了倒忙，使他陷入窘境，變得更加困頓。盡管如此，鮑叔也不認(rèn)為我愚蠢。他知道人的境遇有時(shí)好有時(shí)壞，運(yùn)氣是求不來的。我參軍時(shí)，曾多次從戰(zhàn)場上逃跑回家。鮑叔也不覺得我是個(gè)膽小鬼，他知道我家里有位老母親還需要我贍養(yǎng)。兩位公子爭奪王位，公子糾失敗，召忽自殺殉難，當(dāng)時(shí)我被囚禁回齊國。期間遭受屈辱，鮑叔也不認(rèn)為我失去了禮義廉恥。因?yàn)樗牢矣兄練猓霠幦〕晒P(yáng)名天下，不做到這樣我才會(huì)羞恥，所以小的過失不足以讓我羞愧。生我養(yǎng)我的是我母親，但了解我的人，是鮑叔呀！”

鮑叔推薦了管仲以后，情愿把自身的職位置于管仲之下。管仲和他家人的才干和功勛卓著，但天下人不稱贊管仲的才干，反而贊美鮑叔能夠識(shí)別人才。