公元前202年，漢王劉邦率領軍隊追擊項羽，一路到達固陵[21]。劉邦與齊王韓信、魏國的相國彭越約好合擊楚軍，到了約定日期，韓信與彭越的軍隊卻沒有來。劉邦聽從張良的意見，派出使者與韓信、彭越聯絡，許諾日后與他們共分天下，并把睢陽以北的地區封給彭越，把陳縣以東到沿海的區域劃給韓信。于是，韓信、彭越都率軍前來。劉邦的堂兄劉賈，誘降了楚國的大司馬周殷，與黥布一起，跟劉邦會合。

各路諸侯共同出兵，...