Chapter 1
第1章 智能駕駛與視覺感知后處理

汽車作為一種重要的運(yùn)載工具，自20世紀(jì)以來便在人們的生產(chǎn)生活中扮演著重要的角色。汽車的發(fā)展與普及不僅改善了人們的生活方式，也極大地推動(dòng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)文化的發(fā)展。隨著人工智能時(shí)代的到來，智能駕駛已經(jīng)成為當(dāng)今技術(shù)和資本運(yùn)作最為活躍的領(lǐng)域之一。本章將概括智能駕駛的發(fā)展歷程與智能駕駛的分級(jí)方法，并對(duì)視覺和視覺后處理在智能駕駛中的發(fā)展和應(yīng)用做介紹。