目錄(35章)
倒序
- 封面
- 版權(quán)信息
- 內(nèi)容簡介
- Preface 前言
- 第1章 智能駕駛與視覺感知后處理
- 1.1 智能駕駛概述
- 1.2 視覺感知在智能駕駛中的應用
- 第2章 攝像頭硬件系統(tǒng)
- 2.1 攝像頭的硬件組成和工作原理
- 2.2 攝像頭時間戳
- 2.3 攝像頭在自動駕駛中的應用
- 2.4 攝像頭關(guān)鍵參數(shù)
- 2.5 車規(guī)級攝像頭性能要求
- 第3章 攝像頭標定
- 3.1 攝像頭標定數(shù)學知識
- 3.2 坐標系概述
- 3.3 攝像頭成像模型
- 3.4 攝像頭標定方法
- 第4章 車道線檢測及后處理
- 4.1 車道線檢測
- 4.2 車道線曲線擬合
- 4.3 車道線跟蹤
- 4.4 車道線與輔助駕駛功能
- 第5章 視覺障礙物后處理
- 5.1 視覺障礙物檢測
- 5.2 障礙物測距
- 5.3 基于視覺的目標跟蹤
- 5.4 紅綠燈與交通標識牌的視覺后處理
- 5.5 視覺后處理與輔助駕駛功能
- 第6章 多攝像頭感知后處理
- 6.1 多攝像頭標定
- 6.2 多攝像頭融合
- 6.3 多視覺感知后處理與BEV算法
- 作者簡介
- 封底 更新時間：2025-01-22 14:39:44
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