1.3　機器人的分類情況

像誕生于科幻小說之中一樣，人類對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人的定義比較模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人，就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的，用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者從應用環境出發，將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。按照移動方式的不同，機器人還可以分為輪式機器人（圖1-1）、四足機器人（圖1-2）、履帶式機器人（圖1-3）。

圖1-1　輪式機器人

圖1-2　四足機器人

圖1-3　履帶式機器人

空中機器人又叫無人機，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最快、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從無人機的技術水平還是種類和數量來看，美國均居世界首位。