1.2　機器人的基本組成

機器人是典型的機電一體化產品，本書給出作者對機器人的理解及其定義：機器人包含“機”＋“器”＋“人”三部分，是由機械系統、電氣系統、控制系統及軟件系統四部分構成的綜合系統。

“機器人”這三個字已經包含了它的含義，其中：“機”是指機械系統（一切事物的載體），作為機器人系統中最重要的部分，承載所有運動的執行；“器”是指電氣系統，包括控制器、傳感器、驅動器、導線、電動機、電源、電壓轉換模塊、監控模塊等，作為機器人系統信號傳輸的部分，指揮機械系統動作的執行；“人”是指人工智能系統，負責控制機器人系統的運動平衡控制和決策，為機器人系統提供控制算法和智能決策算法。機器人是由機械工程、電氣工程、控制工程、軟件工程等多學科組成的“機電控軟綜合體”，機器人學涉及機器人設計、機構學、控制系統技術、感知系統技術、人工智能算法、信息處理技術等多個方面。