登上帝位后的劉邦廢除了秦朝的種種繁瑣苛刻的禮儀法令。然而，他忽略了他的臣屬大都來自平民，這些人沒有經過教育；沒有讀過書，對禮節、規矩一概不知。飲酒爭功，大聲喧嘩，酒足飯飽后往往拔劍狂舞。這些問題都使劉邦心煩意亂，卻又無可奈何。

這時候就需要有人站出來，為劉邦解決難題。說話的這個人名叫叔孫通，是當時的博士，他說：“儒生雖無法建立戰功，但可以治理天下。臣愿前往魯地召募儒生，與臣的弟子共同制定朝規禮儀?！?

說罷，劉邦卻略有遲疑，說：“這不太容易吧？”叔孫通說：“禮儀是根據世事人情的變化而制定的，夏、商、周三代的禮儀因此有所不同，必定是在前朝的基礎上或增或減。所以，我朝也應有契合時代的禮儀。”

叔孫通說完立即付出行動，前往魯地征召儒生。不久，他就召集了30多位。當然也有碰壁的時候，其中兩名儒生就嚴詞拒絕，在他們看來：如今天下初定，死者尚未安葬，傷者還未痊愈，又要制定什么朝儀。要知道，禮樂需經百年德行方可盛行，叔孫通的行為不符合古道（古代的規定、規矩）我們是不會配合的，并且請叔孫通離開，不要玷污了我們！

叔孫通卻說：無可救藥的鄙儒，一點都不懂人世變遷！

他帶著余下儒生返回長安，開始傳播尊卑位次，朝儀演練。

一個月后，叔孫通前去拜見劉邦說：“請陛下前往觀摩。”待劉邦目睹了整個禮儀過程后，心滿意足，他立刻命朝臣們照此練習。

西漢高帝七年（公元前200年）十月，劉邦在長樂宮接受文武官員的恭賀朝拜。御史巡視執法，若發現不遵禮節的臣屬，即刻逐出宮門。

行禮完畢，開始酒宴，群臣一改往日的盡情喧鬧，變得敬畏謙卑，挨個向劉邦敬酒祝壽。酒過九巡，謁者高聲宣布：“酒宴結束。”

此事圓滿結束，劉邦高興地感嘆道：“我今天才深刻體會到身為帝王的尊貴??！”

劉邦當即任命叔孫通為太常，賞金500。

叔孫通則把這500金全部分給了儒生們，還在劉邦面前舉薦弟子們，最后劉邦應允封他們為郎。

叔孫通最后被這些儒生們奉為圣人，但這個稱謂對于叔孫通卻未必實至名歸，當然這也只能是后話。