1.3.2 使用鍵盤控制海龜

不要關(guān)閉海龜模擬器的啟動窗口，再次使用快捷鍵打開一個新的終端，輸入代碼清單1-7所示的命令。

代碼清單1-7 啟動海龜鍵盤控制程序

代碼清單1-7中的命令的意思是使用ros2運行turtlesim程序包下的turtle_teleop_key鍵盤控制節(jié)點。運行之后，我們可以根據(jù)提示使用方向鍵移動海龜。

為了讓鍵盤控制節(jié)點能夠捕獲鍵盤輸入，需要用鼠標再次單擊鍵盤控制節(jié)點所在的終端，接著按下方向鍵，就可以觀察到海龜?shù)倪\動路徑，如圖1-21所示。

圖1-21 海龜?shù)倪\動路徑