1.2.3 在虛擬機(jī)中安裝Ubuntu 22.04

要安裝系統(tǒng)，我們肯定需要一個(gè)系統(tǒng)鏡像，因?yàn)閁buntu的官方網(wǎng)站訪問不太穩(wěn)定，我們可以到國(guó)內(nèi)的鏡像網(wǎng)站進(jìn)行下載，例如http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/22.04。訪問該網(wǎng)址，然后單擊ubuntu-22.04.x-desktop-amd64.iso即可開始下載，其中x是小版本代號(hào)，不同時(shí)間看到的可能不同。下載完成后你將得到一個(gè)后綴為.iso的系統(tǒng)鏡像文件。

回到VirtualBox，單擊工具欄的“新建”按鈕，就可以看到如圖1-6所示的界面，輸入名稱，在文件夾欄選擇你要放置虛擬機(jī)的位置，在虛擬光盤欄選擇剛剛下載的后綴為.iso的鏡像文件，最后記得勾選“跳過自動(dòng)安裝（S）”，完成后單擊“下一步”。

接著可以看到如圖1-7所示的虛擬機(jī)內(nèi)存和處理器數(shù)量設(shè)置界面，可以根據(jù)你的機(jī)器配置給出，設(shè)置完成后單擊“下一步”。

接著將看到如圖1-8所示的虛擬硬盤設(shè)置界面，這里我們給到120 GB。ROS 2那么強(qiáng)大，占用的空間肯定不少。最后依次單擊“下一步”和“完成”，虛擬機(jī)就創(chuàng)建好了。創(chuàng)建好后，選中虛擬機(jī)，單擊如圖1-9所示的“啟動(dòng)”按鈕，即可啟動(dòng)。

首次啟動(dòng)將看到如圖1-10所示的選擇界面，這里使用鍵盤方向鍵直接選擇“*Try or Install Ubuntu”，按下回車鍵即可。接著你將看到如圖1-11所示的安裝程序界面。

如圖1-12所示，在安裝程序的語(yǔ)言選擇界面選擇“中文（簡(jiǎn)體）”，然后單擊“安裝Ubuntu”，在鍵盤布局頁(yè)面再次單擊“繼續(xù)”，進(jìn)入如圖1-13所示的界面，這里選擇“最小安裝”并取消“安裝Ubuntu時(shí)下載更新”，接著單擊“繼續(xù)”，進(jìn)入安裝類型界面。

在安裝類型界面中，使用默認(rèn)的清除選項(xiàng)，然后單擊“現(xiàn)在安裝”，此時(shí)會(huì)跳出如圖1-14所示的確認(rèn)窗口，單擊“繼續(xù)”。

接下來在位置選擇界面里選擇你所在位置即可，然后單擊“繼續(xù)”，進(jìn)入如圖1-15所示的用戶設(shè)置界面，設(shè)置用戶名和密碼，因?yàn)楹罄m(xù)需要經(jīng)常輸入，密碼可以簡(jiǎn)短些，避免輸錯(cuò)，接著單擊“繼續(xù)”即可進(jìn)入正式安裝。

接下來等待安裝完成即可，若遇到需要安裝很久的部分，則可以單擊“Skip”，加快安裝速度，安裝界面如圖1-16所示。

看到安裝完成的提示后，單擊“現(xiàn)在重啟”，即可進(jìn)入如圖1-17所示的系統(tǒng)登錄界面。使用鼠標(biāo)單擊用戶名，輸入你剛剛設(shè)置的密碼，按下回車鍵即可進(jìn)入系統(tǒng)。初次啟動(dòng)會(huì)有一個(gè)提示頁(yè)面，可以單擊右上角的按鈕關(guān)閉。

至此，我們完成了Ubuntu 22.04虛擬機(jī)的安裝。當(dāng)然，在學(xué)習(xí)過程中也免不了因?yàn)楦鞣N問題需要卸載虛擬機(jī)，這時(shí)只需要在VirtualBox虛擬機(jī)列表對(duì)應(yīng)的虛擬機(jī)上右擊，選擇“刪除”即可。