1.2.1 準(zhǔn)備所需軟件

要在虛擬機(jī)上安裝Linux系統(tǒng)，需要準(zhǔn)備以下軟件：

? VirtualBox。VirtualBox是一款開(kāi)源虛擬機(jī)軟件，可以利用它在你的計(jì)算機(jī)上再安裝其他操作系統(tǒng)，比如我們學(xué)習(xí)ROS 2所需的Linux操作系統(tǒng)。

? Linux系統(tǒng)鏡像。我們這里采用的是Ubuntu 22.04系統(tǒng)，一般把基于Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)都稱為L(zhǎng)inux系統(tǒng)，而Ubuntu就是以桌面應(yīng)用為主的Linux操作系統(tǒng)之一。

? ROS 2安裝包。ROS 2安裝包是由上百個(gè)安裝包共同組成的，我們無(wú)須一個(gè)個(gè)下載安裝，在Ubuntu系統(tǒng)上，只需通過(guò)指令即可從服務(wù)器自動(dòng)下載和安裝。