1.2 開發(fā)環(huán)境搭建

工欲善其事，必先利其器。一個(gè)方便快捷的開發(fā)環(huán)境可以大大加快我們的開發(fā)速度，所以本節(jié)我將手把手帶你一步步把開發(fā)環(huán)境搭建起來。ROS 2是安裝在現(xiàn)有操作系統(tǒng)上的，雖然ROS 2支持Windows，但使用Linux系統(tǒng)可以更方便地完成安裝和開發(fā)。安裝Linux系統(tǒng)的方法有很多，比如可以在Windows上安裝虛擬機(jī)，然后在虛擬機(jī)上安裝Linux，還可以直接在你的計(jì)算機(jī)上安裝Linux系統(tǒng)并與Windows共存。對于本書前面部分內(nèi)容，可以使用虛擬機(jī)，對于后期的機(jī)器人建模仿真和實(shí)體機(jī)器人開發(fā)，建議使用搭載Linux的實(shí)體機(jī)，以獲得更好的性能。

使用FISHROS2OS工具可以快速在移動(dòng)磁盤上安裝Linux與Windows共存的雙系統(tǒng)，大家可以訪問https://www.fishros.org.cn/forum/topic/1835使用。下面將介紹在虛擬機(jī)上安裝Linux的方法。