1.1.3 ROS 2的已發(fā)布版本

表1-1中列出了目前主要的ROS 2發(fā)行版本及停止維護(hù)時(shí)間，當(dāng)你看到這張表的時(shí)候，可能已經(jīng)有了新的ROS 2版本發(fā)布，最新的數(shù)據(jù)可以訪問(wèn)http://docs.ros.org/en/humble/Releases.html。

表1-1 ROS 2版本與發(fā)行情況

從表1-1可以看出，Humble Hawksbill是第一個(gè)5年長(zhǎng)期支持的ROS 2版本，因此本書(shū)將基于該版本進(jìn)行講解。