1.5.1 協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

協(xié)作機(jī)器人目前的市場應(yīng)用領(lǐng)域主要分布在傳統(tǒng)工業(yè)、復(fù)雜且危險(xiǎn)的場所、倉儲(chǔ)和物流、外科手術(shù)、遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控、教育和生活服務(wù)等。

1.傳統(tǒng)工業(yè)

許多傳統(tǒng)工業(yè)都因應(yīng)用了能夠完成重復(fù)作業(yè)、繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮，如裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光等。隨著協(xié)作機(jī)器人在各種規(guī)模企業(yè)中的采用率日漸增加，協(xié)作機(jī)器人不再僅為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機(jī)器人制造商發(fā)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的投資回報(bào)期短至不到1年。除了帶來勞動(dòng)力成本削減、產(chǎn)品生產(chǎn)率提高等好處，這些協(xié)作機(jī)器人還可支持各工廠縮小裝配線規(guī)模，而且能夠直接在其操作員旁邊一同工作。最后，某些協(xié)作機(jī)器人還可以在復(fù)雜的人類環(huán)境中作業(yè)，而無須安裝大型的外部傳感器和屏障。這可以支持工廠按照當(dāng)前的工作環(huán)境需要，部署、撤除機(jī)器人或部署人力。此舉可實(shí)現(xiàn)大量、多品種、小批量制造設(shè)施所需的靈活性。圖1-21所示為遨博協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)中的應(yīng)用。

2.復(fù)雜且危險(xiǎn)的場所

協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜且危險(xiǎn)的場合中作業(yè)，如噴涂或去除大型艦船的油漆等?，F(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無需人執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個(gè)應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人，即部署機(jī)器人在陌生且險(xiǎn)峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。圖1-22所示為遨博協(xié)作機(jī)器人在復(fù)雜且危險(xiǎn)的場合的應(yīng)用。

3.倉儲(chǔ)和物流

在某些應(yīng)用中，大型組織往往會(huì)使用自動(dòng)化設(shè)備，而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人，更小規(guī)模的組織也可以使用自動(dòng)化設(shè)備。倉儲(chǔ)和物流行業(yè)已使用多年自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle, AGV），但需要投資大型設(shè)施，以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉庫或工廠內(nèi)操作AGV，無須使用反射器或標(biāo)記。

除了新導(dǎo)航技術(shù)，通過結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人，還開發(fā)了一種新興技術(shù)，即可以在設(shè)施周圍操縱機(jī)器人，以及在人類環(huán)境中作業(yè)時(shí)，可以通過機(jī)器人揀選和包裝產(chǎn)品。遨博協(xié)作機(jī)器人在倉儲(chǔ)和物流中的應(yīng)用如圖1-23所示。

4.外科手術(shù)

降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、縮短手術(shù)時(shí)間和手術(shù)恢復(fù)時(shí)間依然是外科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)注焦點(diǎn)。通過改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù)，外科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室人員身邊以及對患者進(jìn)行安全作業(yè)的同時(shí)，能夠?yàn)橥饪漆t(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準(zhǔn)確性和舒適度。如今的外科手術(shù)機(jī)器人能夠減少手術(shù)創(chuàng)傷，改善患者療效，縮短接受前列腺、心臟、婦科手術(shù)和其他手術(shù)的患者的術(shù)后住院時(shí)間。隨著新外科手術(shù)的開發(fā)和全球需求的增加，以及協(xié)作技術(shù)繼續(xù)創(chuàng)新，外科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿o限。協(xié)作機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用如圖1-24所示。

5.遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控

協(xié)作機(jī)器人結(jié)合了各種不同的技術(shù)，包括移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、傳感技術(shù)和視頻監(jiān)控技術(shù)。這些協(xié)作機(jī)器人面臨的機(jī)遇包括國家邊界，以及其他大面積的開闊區(qū)域，如農(nóng)場、太陽能電站、倉庫、機(jī)場停車場或軍事基地的應(yīng)用，遨博協(xié)作機(jī)器人在遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用如圖1-25所示。

協(xié)作機(jī)器人無需外部安全屏障，隨著此類機(jī)器人的部署數(shù)量不斷增加，從中受益的應(yīng)用也日漸增多。如今，協(xié)作機(jī)器人為各個(gè)領(lǐng)域都帶來了明顯益處。

6.教育和生活服務(wù)

遨博教育工作站是一款基于遨博i5的機(jī)器人教育工作站，是遨博智能助力中國機(jī)器人人才教育、針對教育培訓(xùn)行業(yè)的實(shí)訓(xùn)實(shí)操平臺(tái)，為學(xué)生提供了協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)、操作技術(shù)、電氣連接、二次開發(fā)與集成方法等多種培訓(xùn)功能。除了教育領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人在生活服務(wù)行業(yè)也可以應(yīng)對自如，如泡咖啡、理療按摩等，如圖1-26和圖1-27所示。

根據(jù)協(xié)作機(jī)器人在市場上的主要應(yīng)用，對比傳統(tǒng)機(jī)器人，分析結(jié)果見表1-1。