齊魯兩國都是周朝初期分封的千乘大國，作為鄰國，原本世代友好，但到了東周和春秋時期，魯國逐漸衰弱，齊國逐漸強盛；兩國的關系，也變得時好時壞，時而結盟，時而發生戰爭。

公元前634年夏天，齊孝公親率戰車二百乘，士卒萬余人，向齊魯邊境進發，準備攻打魯國。

齊孝公為什么要攻打魯國呢？原來，當時齊桓公已死9年，齊孝公一直想繼續桓公的霸業，繼續號令諸侯，稱雄中原。無奈他既沒有桓公的魄力和才...