1.2　激光雷達(dá)的發(fā)展歷程

自1960年第一臺(tái)激光器誕生后，美國(guó)麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室在其基礎(chǔ)上于1964年研制出第一臺(tái)激光雷達(dá)。由于激光雷達(dá)具有測(cè)量精度高、方向性好、不易受外界光照條件影響和地面雜波干擾等特性，其隨即被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。隨著20世紀(jì)80—90年代科研測(cè)繪和氣象預(yù)測(cè)等行業(yè)的快速發(fā)展，業(yè)界學(xué)者嘗試引入激光雷達(dá)技術(shù)，由此激光雷達(dá)走入商用領(lǐng)域。隨后，激光測(cè)距儀開始進(jìn)入工業(yè)測(cè)量以及機(jī)器人行業(yè)。2000年以后，隨著學(xué)者們對(duì)無人駕駛技術(shù)的探索，激光雷達(dá)的應(yīng)用得到進(jìn)一步拓展。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局分別在2004年、2005年和2007年舉辦的無人車挑戰(zhàn)賽更是極大地推動(dòng)了激光雷達(dá)在無人車感知方案中的應(yīng)用。其中，在2007年完成比賽的6支隊(duì)伍中，有5支隊(duì)伍使用了Velodyne的多線束激光雷達(dá)[2]。至此，激光雷達(dá)開始走進(jìn)人們的視野。隨著近年來中國(guó)、美國(guó)和歐洲大力推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，激光雷達(dá)行業(yè)也隨之進(jìn)入高速發(fā)展期。到目前為止，激光雷達(dá)已經(jīng)在智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、探測(cè)導(dǎo)航、氣象測(cè)繪等諸多商業(yè)領(lǐng)域有不同程度的應(yīng)用。