1.3　車載激光雷達(dá)的分類

當(dāng)前，車載激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)仍處在高速發(fā)展階段，激光雷達(dá)廠家對(duì)其各模塊都有不同的設(shè)計(jì)方案。我們根據(jù)不同模塊所采用技術(shù)方案的不同，對(duì)車載激光雷達(dá)大致進(jìn)行了分類，如表1-1所示。

表1-1　車載激光雷達(dá)的分類

　　（注：該表參考了禾賽科技的招股說(shuō)明書）

其中，機(jī)械掃描式激光雷達(dá)技術(shù)成熟，有多種線數(shù)（4線、16線、32線、32線、128線等）的產(chǎn)品可供選擇，且通常能夠?qū)崿F(xiàn)水平360°的視場(chǎng)角。但其由于成本較高、供貨周期較長(zhǎng)、體積較大、運(yùn)動(dòng)部件較多以及難以符合車規(guī)要求等，尚無(wú)法滿足量產(chǎn)車輛的內(nèi)嵌安裝需求。因此，它目前多作為Robotaxi的激光雷達(dá)解決方案或被用于數(shù)據(jù)采集車輛中。MEMS振鏡式、透射棱鏡式和轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)為目前影響力較大的半固態(tài)車載激光雷達(dá)，并逐步被多個(gè)汽車廠商配備到其量產(chǎn)車型中。Flash和OPA式激光雷達(dá)均為純固態(tài)激光雷達(dá)，由于完全去除了機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，業(yè)界認(rèn)為這種解決方案是未來(lái)車載激光雷達(dá)的技術(shù)趨勢(shì)。但是由于現(xiàn)階段的探測(cè)范圍、技術(shù)成熟度和成本等，這類激光雷達(dá)在車載領(lǐng)域目前應(yīng)用相對(duì)較少。