1.2.3 場景仿真的定義

隨著科學(xué)的進步和技術(shù)的發(fā)展，場景仿真技術(shù)在軍事、科研、娛樂等領(lǐng)域得到進一步發(fā)展，已經(jīng)走進人類日常生活的每一個角落，而在汽車領(lǐng)域，隨著自動駕駛方向的快速發(fā)展，場景仿真作為虛擬仿真測試的基礎(chǔ)，逐漸引起行業(yè)重視。

在自動駕駛測試的范疇內(nèi)，場景通常是描述道路、交通流、交通信號、氣象環(huán)境等信息的表述，該表述可以用不同的方式描述出來。為了用人類可以理解的方式描述出來，行業(yè)通常采用文字和圖表的方式，圖1-4是典型的圖文表達方式。為了將場景應(yīng)用于仿真測試中，如何使場景能夠被機器閱讀與理解就至關(guān)重要，因此需要一種以代碼描述的方式來描述場景，并使場景可以被仿真測試軟件讀取出來，這種方式行業(yè)稱之為場景仿真，圖1-5是典型的代碼描述方式。

圖1-4 文字、圖表的描述方式

圖1-5 典型的代碼描述方式